人形机器人—

这期我们开始更新人形机器人的运动会系列。作为最像人的机器人，人形机器人的动作那必须拟人化啊，所以运动会这个系列是最能展示人形机器人优势的。话不多说，开始这期内容。

第一步是对于打篮球动作编辑，需要抓住篮球后运球一次，判断球筐的位置后将篮球抛出去。拍球的动作是这个案例的难点，需要将动作设计合理和稳定，这样执行的成功率更高。
预期效果：

一、动作设计

1、开始前让PRO抓住篮球

2、运球动作（利用篮球的弹性配合机器人的动作，才能完成运球动作）

3、运球后抓住球向前走，转头确定篮筐位置

4、扔球

二、程序编辑

这期的案例主要还是在于机器人动作的设计上，这个也是案例的难点，也是人形机器人亮点，而且还是一个枯燥点。如何在千锤百炼中，得到符合要求的动作，是每一个人形机器人玩家必须经历的过程。这期就到这，有什么问题留言区见。
参考网站：https://bbs.lejurobot.com/

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