1.前言

本文是基于Matlab官方的视频进行的，为了防止自己忘记了操作过程，也为了方便后续查询，故记录一下我是怎么建立BLDC反电动势模型的。

2.电机模型

电机模型为Simscape-Electrical-Permanent Magnet中的BLDC，今晚CSDN不能上传图片了，后面再补充。

右键电机BLDC模型，选择Simscape-Block Choice，可以将电机左半部分拓展为三相接口，该电机模型右边部分为机械接口，左边为电气接口。

电机参数可以通过Datasheet或者使用ST的Motor Profiler进行测量计算，其中转子永磁体磁链的计算我是依据永磁体磁链计算进行的，大致差不多。

3.测量原理

通过将电机电气部分三相电路开路，然后机械部分加一个角速度源拖动电机转动，此时测量三相电路接口会存在梯形的反电动势了，具体图片后面再补充。

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