地平线摄像头的音频调试至国际平台

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配置：打开音频

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在预览页面进行调试，分别打开两个开关，就可以听到声音；及说话，然后2.178的摄像头可以播出声音。

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可以听到声音。

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设置dump_dir后，可以生成这三个文件。 test_rtp 可以测试*.rtp文件的正确性。

ffprobe 34010200001130000001_34010200001310000001.mpeg -show_frames | grep audio

可以看出是否有音频流。

如果没有audio:

如果有audio:

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