3D打印机T3升级corexy 制作过程（三）

今天就该刷固件了

我刷固件是用arduino刷的

我在上传的时候老是更我报错，

提示我没有那个库，

然后我就在arduino的那个库里把他下载了下来，

就上传成功了。

接下来就是测试了，

发现问题还不少，

我准备一个一个的改。

问题：

x轴y轴方向反了

y轴的限位开关没反应

xy不能正常回原点

目前就这么多问题！！！

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