LINUX基础CAN指令及常见操作

CAN指令

CAN接收指令

用法 candump canX //can第X号端口接收监听CAN总线
e.g.：candump can1

CAN发送指令 cansend canX XXX#11223344

XXX:表示标识符ID ID越小优先级越高 CAN数据冲突时，优先发送。后面112233344表示发送的数据以16进制表示最小发送数据单位是字节可发0~8个字节
e.g.:cansend can0 2c1#1122334455667788

CAN状态以及统计CAN收发情况查询指令

ip -details -statistics link show canX 查询CANX的状态及情况

e.g.:ip -details -statistics link show can1

CAN网络关闭

ip link set canX down //关闭canX网络

e.g.:ip link set can1 down

CAN网络启动

ip link set up canX //启动canX网路

e.g.:ip link set up can1

查看当前网络 ifconfig -a
可以看当前网络下网卡信息(CAN也附属于网卡内）

加载can模块

sudo modprove can
sudo modprove can_raw
sudo modprove can_dev
sudo modprove mttcan

配置CAN模块波特率

ip link set canX type can bitrate 500000

//设置CANX 波特率为50Mbps

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