Arduino简介

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。电子平台是什么意思呢，就是说，Arduino有对应的很多的开发板，还有很多的传感器，这些传感器都是围绕着Arduino开发板量身定做的。使用方便操作简单。

当然了，说了是平台，单独硬件多怎么能构造起一个平台呢?事实上他还有一些免费的软件给别人去开发使用，而且这一些软件也都是围绕这Arduino量身定做的。

Arduino IDE就是其中的一款比较热门的软件。

首先解释一下什么是IDE呢，就是一个集成开发环境，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具。简单地来说，就是我们把代码写到编辑器，然后借助这个IDE就可以实现把这些代码转换为机器语言，然后烧录到单片机中。

Arduino IDE 有几个按键，一个是工具，在这里你要选择你开发板的型号，你是用哪个端口进行连接。这一部分很重要，如果错了的话，你就无法正常上传程序去控制它。

Arduino IDE 的界面比较简洁，对于要使用图形化编程的同学来说，你可以不用考虑怎么去在这个IDE里面用代码去实现你要实现的功能。因为你完全可以直接使用图形化编程这去进行编程。

安装Arduino驱动

如果你拿到了Arduino 开发板，你就需要先安装驱动，那么你的电脑才能识别到这是Arduino开发板，Arduino驱动程序就在Arduino IDE 下drivers文件夹下，在你安装的Arduino IDE下打开它文件所在位置，就可以看到 drivers文件夹。

在“我的电脑”右键，设备管理器，选择端口这个选项，或者在搜索这里选择设备管理器，找到端口这个选项。

打开设备管理器，如果你没有插入单片机，就会看到这样的界面

插上单片机后就会发现多了一行叫做端口的，然后因为你没安装驱动，所以在端口这一栏就只能看到是USB设备，无法识别他是单片机。

你可以选择这个COM3这个选项，右键点击它，选择更新驱动程序。

然后就会弹出下面这个图，选择第二个框，我们手动添加，这样速度快一点，准确一点。

前面我们已经说了这个驱动程序就在我们安装的那个Arduino 所在文件夹的 drivers 文件那里，所以我们现在要做的就是让电脑去那里寻找驱动程序。

需要注意的是，这一个路径必须是你的drivers文件夹所在的位置，比如：我的drivers 文件就在这里，那么我的路径就是D:\scratch\arduino-1.0.6\arduino-1.0.6\drivers，所以我的那个图8的搜索位置就得改成下面的路径。

在完成了这个位置的选择后基本上驱动就完成了。然后你再一次打开设备管理器，再一次去看看那个端口，你会发现有所变化。之前的USB设备已经改成了单片机的型号，因为我们用的信号是 Arduino mega 2560这个型号的单片机，所以就会看到USB设备变换成它。

ArduinoBlock

接下来就是讲我们的主角了，Adrublock这个图形化编程插件，这个插件是依赖着Adruino IDE的。什么意思呢，就是Adrublock是Adruino IDE的一个工具，有了这个工具就可以直接图形化编程，跟scratch一样。所以你需要先下载安装Adruino IDE这个软件。然后再安装Adrublock。这个过程看似很复杂，实际上是很简单一个操作，可以自行百度，这个还是有很多资料的。安装起来不难。安装完了之后就在工具这一栏看到Ardublock 这个选项，点进去就可以进入到图形化编程的界面。

Ardublock 因为升级换代缓慢，或者是没有人去对他升级换代，所以它不能在一些比较新的Adruino IDE使用，就是在一些版本比较新的Adruino IDE里面，你编写好图形化程序后，下载到Arduino 会失败。所以我们只能用之前比较老一点的版本。你可以看到图11，那个Arduino 1.8.4 后面的1.8.4就是它的版本，这个是一个比较新的版本了，可以看到文件，编辑，项目，工具，帮助都是中文的，我们使用比较老的版本这些选择按钮就都是英文的了，不过你用去抗拒它，大多数的软件都是英文的，这个可以帮助你去适应其他软件，同时它的英文也才那么几个，不懂就手机词典翻译一下，不难的。

Adrublock 有几类控制命令在它的左侧，通过拉拽这些命令就可以达到一个图形化编程的效果。但是这个图形化编程的其他图形控件都在”主程序DO” 这个控件里面执行。

Adrublock 有几类控制命令在它的左侧，通过拉拽这些命令就可以达到一个图形化编程的效果。但是这个图形化编程的其他图形控件都在”主程序DO” 这个黄色控件里面执行。如果没有这个黄色控件，程序无法执行，如果没有在黄色控件里面，程序不执行这个语句。

现在是完成了串口输出的图形化编程，但是并不是这样就可以直接控制单片机，因为单片机不是人，并不能很好地理解我们人类语言，所以要先转换为代码，然后代码再转换为机器语言，单片机才能识别出这些指令。

对于我们使用图形开发的人而言，里面的转换过程是怎样的，怎么转换的，可以不去了解，就像你搭积木一样，你只要关注怎么搭建好一座堡垒就行，不用关心你的积木是由什么材质构成的，里面的分子结构是怎样的。

所以在我们完成后，就点击下载到Arduino ，在Arduino IDE就可以看到对应的代码，但是我们不用管他，直接点击编辑下方的那个箭头，也就是上传建，就可以上传到单片机中，从而控制单片机。

科普一下串口输出

串口通信你可以理解为单片机在打电话，或者用scratch里面的，认为是单片机在广播。但是这个广播对方要怎么接收到你的信息呢，其实呢，它的实现更像是有线电话。就是串口有俩根线，一根是 TX,一根是RX，TX负责发送信息，RX负责接收信息。所以假设单片机A要跟单片机B通信，那就是A的TX跟B的RX相连。比如A用TX发’A’，然后RX就接收到’A’.

波特率是指每秒传输的符号数，也就是说我们使用串口通信时，要约定好我们在1s，或者一段时间内要发送多少数据，双方要统一好发送数据的时间间隔，比如说我们约定1s发10个，那么我就每隔0.1s左右来读取一下你发送过来的数据。

所以这个波特率越大，那么它单位时间发送的数据就越多，就有可能会来不及接收，单片机的反应速度根跟不上。所以最高的波特率为115200.除此之外还有9600，38400等波特率。

编写图形化程序

在你拉控件串口输出的时候，其实就像是scratch里面的广播一样，你只要把这个串口输出拉出来，然后在信息那一栏输入你要的信息就可以，然后你选择下载到Arduino,就会看到相应的代码。

可以看到它正在下载编译，你可以看到图16，那个9600就是它的波特率，你可以在这里修改波特率的值，修改成115200也行。

到这一步为止，我们已经实现了图形化下载到Arduino 这个图形化转代码的步骤，接下来就是要把这个代码烧录到单片机中去，首先就是要选择对应的型号跟端口。

这个你在插入到电脑后，检查有没有成功插入，然后就找到设备管理器。

可以看出我们的单片机型号是 Mega2560,然后端口是 COM5，所以我们就在Arduino IDE里面去选择对应的型号跟端口。

点击Tools 这个按钮，然后选择Board 这个选项，选择Arduino mega2560，然后点击 Serial Port这个按钮，选择端口为COM5。就大功告成，只等烧录。

最后需要提醒大家的俩个点就是：

1. Arduino高版本的不支持Arduino Block这款插件，所以在下载的时候要匹配版本

2. 烧录之前要先选作编译器

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