前言

STM开发小白一枚，最近调试程序需要在程序运行中实时监控变量的值，并且需要把他导出。找资料时发现中文教程比较少，于是便记录一下具体过程。步骤其实都是参考官方手册的，英文好的可以直接去看（详见最后链接），说的很详细。

示例

示例中需要监控的变量为电机的实际速度以及目标指令速度。

CubeMonitor基础设置

安装之后打开应该是下图所示的界面需要进行简单的设置。

step1: myVariables设置。 Group Name随便填，Executable需要与项目中debug里的elf文件链接，点击笔的按钮。

之后在Folder中选择工程文件中的"DEBUG"文件夹，然后File那里就可以自动检测出相关的elf文件，在Variable List中就会有相关的变量，选出自己需要监控的变量即可。(PS:这里的变量必须为全局变量)

把STLINK连接好就可以继续MyProbe_out和MyProbe_in的配置了，如果成功连接，应该会自动检测出STLINK的型号，直接选择就好。

到此为止，最基本的配置就完成啦。点右上角的deploy，然后再点dashboard就可以看到采样的曲线了！
(点dashboard之前，检查一下myprobe_in,myprobe_out下方是否为绿色，若为红色就说明没有链接成功)

导出为csv文件

官方教程里给了两个方法：一个是把.stcm log文件转化为.csv文件，另一种时直接生成.csv文件。这里采用第二种方法。
导出为csv文件需要三个小组件,请看下图。

需要几个变量就拖几个Select .CSV Variable出来，我需要两个就拖了两个，连接好flow并且改完名如下图所示。

然后进行配置。data1和data2需要选择你要监控的变量，注意！！！他们的variable name必须和“myVariables”里的变量名一摸一样！！！

然后“outs”中没啥要改的内容，Single Time选True的话多个变量都会用同一个时间，否则每个变量都会记录下他的时间。

最后，file中输入要保存的文件名，注意这里要把路径也给输入进去。行为那里选择“追加至文件”，这样就会获得采样时间内所有的值。

Matlab画图

导出csv之后就可以自行处理啦。我习惯用Matlab就用Matlab处理了。Matlab主页有一个“导入数据”的按钮可以自动识别并生成table，非常方便。最后生成了3个向量组成的table，分别是时间戳和两个我监控的变量值。注意这里的时间戳是ms，运行下面的代码就可以获得变量的曲线。

data=testlog1.Variables;
data(:,1)=(data(:,1)-data(1,1))*0.001;
figure;
plot(data(:,1),data(:,2),data(:,1),data(:,3))
legend("spd\_send","motor\_spd")

参考文献

入门视频教程
官方手册-如何导出csv

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STM32CubeMonitor监控程序目标变量并导出结果为csv格式

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