AR，VR和MR的概念区分

1. 虚拟现实

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR，又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物，需要采集大量的视觉、听觉、触觉信息，实现并行传输，并且实时性交互性的要求，告诉传输成为一个难题。

2. 增强现实

增强现实（Augmented Reality，简称AR），也被称之为混合现实。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

3. 混合现实

混合现实（Mix reality，简称MR），既包括增强现实和增强虚拟，指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。系统通常采用三个主要特点：1. 它结合了虚拟和现实；2. 在虚拟的三维（3D注册）； 3. 实时运行。

交互区别

VR设备：因为VR是纯虚拟场景，所以VR装备更多的是用于用户与虚拟场景的互动交互，更多的使用是：位置跟踪器、数据手套（5DT之类的）、动捕系统、数据头盔等等。

AR设备：由于AR是现实场景和虚拟场景的结合，所以基本都需要摄像头，在摄像头拍摄的画面基础上，结合虚拟画面进行展示和互动，比如GOOGLE GLASS这些（其实严格的来说，IPAD，手机这些带摄像头的只能产品，都可以用于AR，只要安装AR的软件就可以。）

技术区别

类似于游戏制作，创作出一个虚拟场景供人体验，其核心是graphics的各项技术的发挥。和我们接触最多的就是应用在游戏上，可以说是传统游戏娱乐设备的一个升级版，主要关注虚拟场景是否有良好的体验。而与真实场景是否相关，他们并不关心。VR设备往往是浸入式的，典型的设备就是oculus rift。

AR应用了很多computer vision的技术。AR设备强调复原人类的视觉的功能，比如自动去识别跟踪物体，而不是我手动去指出；自主跟踪并且对周围真实场景进行3D建模，而不是我打开Maya照着场景做一个极为相似的。典型的AR设备就是普通移动端手机，升级版如Google Project Tango。

VR、AR、MR公司及产品

VR设备代表：Oculus

AR设备代表：HoloLens

HoloLens使用的传感器是一种高效节能的深度摄像头，具有120°×120°的视野。传感器提供的其他功能包括头部跟踪，视频拍摄，以及声音捕捉。除了高性能的CPU和GPU，HoloLens带有全息处理器（HPU）这一协处理器用于从所述的各种传感器集成数据，并处理诸如空间映射，手势识别和语音识别的任务

用 Deep-camera生成 Point Cloud 然后三角面片进行 SLAM

MR设备公司：Magic Leap（关于 Magic Leap的产品，Rony Abovitz将它描述为一款小巧的独立电脑，人们在公共场合使用也可以很舒服。此外，它还涉及视网膜投影技术。）

magic leap和Hololens的感知都是空间感知定位技术，不同是显示部分，Magic leap采用的是光纤向视网膜直接投射整个数字光场产生所谓的Cinematicreality,而Hololens采用一个半透玻璃，从侧面DLP投影显示，虚拟物体总是实的，与Google glass方案类似，是一个2维显示器，视角不大，40度左右。

本质的物理原理：光线是可以有4维光场唯一表示的，平时成像过程只是对四维光场进行了一个二维积分（每个像素上所有方向的光的信息都叠加到一个像素点上），传统显示器显示的是二维的图像，是有二维方向损失的。Magic leap 是向整个视网膜直接投射整个四维光场，从数学上是没有信息损失的，理论上你是无法区分虚拟和显示物体的

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