QGC调试px4固件飞控
文章目录
- 前言
- 一、开源软件地址
- 二、硬件接线
- 三、无人机调试
- 1.刷固件
- 2、选机架
- 3、校准传感器
- 4、校准遥控器
- 5、飞行模式设置
- 6、电源设置
- 7、查看电机
- 8、试飞
- 总结
前言
开源无人机调试:
硬件:pixhawk 2.4.8
地面站:QGroundControl-installer V4.2.0
固件版本:px4_fmu-v2_default V1.13.0
一、开源软件地址
MissionPlannerlian链接:
https://ardupilot.org/planner/
bateflight链接:
https://github.com/betaflight/betaflight/tags/
QGroundControl链接:https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases/tag/
APM固件链接:
https://firmware.ardupilot.org/
PX4固件链接:
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tags/
二、硬件接线
下面两幅图为网上下载的接线图,可据此接线和安装桨叶。
三、无人机调试
点击1、可显示该界面;点击2、可进入通讯等设置,可关闭自动连接数传和udp;点击3、可进入调试界面。
1.刷固件
先打开(固件)界面,飞控连接usb线,再连接地面站,会弹出刷(固件)界面,可以直接用软件推荐的版本(最新版),点确定;也可以自定义版本:点高级设置,选自定义固件文件,点确定。
固件可以从上面链接下载。
2、选机架
根据自己需要选择合适的机架(需要适配合适的固件,px4_fmu-v2_default版本刷垂直起降固定翼在V1.10.0版本)
3、校准传感器
按照顺序和提示依次校准传感器
4、校准遥控器
按照提示校准遥控器
点1、校准,根据2、图标的提示校准既可;3、4、为辅助通道,可选择映射遥控器未使用通道,一般6通道及以后通道,5通道用于模式调节;5、为三个调谐通道,调谐通道允许遥控器未使用的通道映射到参数(可以动态修改飞控参数)
5、飞行模式设置
看个人喜好和任务要求设置;初始模式一般设置成非GPS模式;
我一般设置5通道切换模式,初始自稳、定位、降落。
6、电源设置
看个人喜欢,我一般禁用电源检测;点击下方校准,根据提示插上电池,然后根据提示拔掉电池,校准电调完成。
在参数栏搜索CBRK-SUPPLY-CHK,设置参数894281,保存;(关闭电源检测)
7、查看电机
禁用usb检测(方便插着usb的情况调试电机),参数栏搜索CBRK-USB-CHK,填写197848,保存;(禁用usb检测)
拖动滑块,上方圆点拖动可查看电机工作情况及转向,若反转,可以物理更换电调接线方向使电机换向。
禁用安全开关检测(方便拔掉usb的情况启动电机/脱机飞行),参数栏搜索CBRK-IO-SAFETY,填写22027,保存;(禁用安全开关检测)
报错:Fail:No CPU load information;将参数COM_CPU_MAX改为-1。(禁用cpu利用率检测)
8、试飞
总结
万事开头难,路遥知马力。
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