esp32之arduino配置下载提速
使用如下:
https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json
选择2.0.4版本,点击安装,会发现速度很慢:
默认情况下,下载5-6分钟,也就2-10mb。
怎么办?选用下载工具,如下:
micro-ros arduino esp32 ros2 笔记
下载链接获取地址如上,如果需要直接获取,获取在文末:
uget
具体参考:
Github下载慢容易断使用uGet辅助下载zip文件速度和稳定性都大幅提升_zhangrelay的博客-CSDN博客
下载速度可以突破2MB/s。还算不错。
将下载工具搞定如下文件下2.0.4替换:
替换那个下载很慢为完成的zip包。
通常在arduino15/staging/packages这一类文件夹下,windows/linux/macos稍微有些不同。
然后,再回到如下:
就可以直接完成安装,速度飞起。
无需再下载2.0.4啦 ^_^
方法通用哦 ^_^
类似下载问题,全部通过uget,手工下载到对应文件夹下。
用此类方法安装好。
ros@ros:~/RobCode/Micro-XRCE-DDS-Agent-foxy/build$ ./MicroXRCEAgent udp4 -p 8888
[1659409225.169294] info | UDPv4AgentLinux.cpp | init | running... | port: 8888
[1659409225.169502] info | Root.cpp | set_verbose_level | logger setup | verbose_level: 4
[1659409235.686867] info | Root.cpp | create_client | create | client_key: 0x0EACBFAE, session_id: 0x81
[1659409235.687023] info | SessionManager.hpp | establish_session | session established | client_key: 0x0EACBFAE, address: 192.168.8.115:47138
[1659409235.699287] info | ProxyClient.cpp | create_participant | participant created | client_key: 0x0EACBFAE, participant_id: 0x000(1)
[1659409235.707073] info | ProxyClient.cpp | create_topic | topic created | client_key: 0x0EACBFAE, topic_id: 0x000(2), participant_id: 0x000(1)
[1659409235.713029] info | ProxyClient.cpp | create_publisher | publisher created | client_key: 0x0EACBFAE, publisher_id: 0x000(3), participant_id: 0x000(1)
[1659409235.720360] info | ProxyClient.cpp | create_datawriter | datawriter created | client_key: 0x0EACBFAE, datawriter_id: 0x000(5), publisher_id: 0x000(3)
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