ucos II 操作系统

概述特点，ucos 是先占式内核操作系统，高优先级的任务会抢占正在处理的低优先级任务。这使得它的实时性较好，中断触发进入中断处理函数可以修改高优先级任务函数的进入状态，这样在退出中断函数后会进入高优先级函数进行处理，传统处理方式是中断做标志位，退出中断后循环，直到标志位判断出，所以这段时间是不确定的。另外是中断处理函数的结尾会通过OSINTEXIT函数判断是否进行任务切换，

ucos和linux等分时操作系统不同处在于，ucos不支持时间片轮转法，而是基于优先级实时操作系统，每个任务的优先级都不同，保证重要任务优先使用CPU，

ucos系统任务函数直接的变量传递，这个变量有保护机制，需要一个任务使用完毕后，另一个任务函数才能使用，即使是高优先级的也无法避免，所以开发之初需要考虑共享资源的使用

每个任务函数设置有超时参数，执行超时后可以判定为程序出现问题，从而提高了可靠性

/* UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用:
* 将这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务
* 优先级0：中断服务服务管理任务 OS_IntQTask()
* 优先级1：时钟节拍任务 OS_TickTask()
* 优先级2：定时任务 OS_TmrTask()
* 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2：统计任务 OS_StatTask()
* 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1：空闲任务 OS_IdleTask()

/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO 3
#define LED0_TASK_PRIO 4

/* 任务堆栈大小   */
#define START_STK_SIZE        512
#define LED0_STK_SIZE        128

/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;

/* 任务栈 */
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
void led0_task(void *p_arg);

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