MSP430使用wifi模块发送数据（上，测试连接）

本文将使用MSP430F5529单片机和 ESP8266 WIFI模块进行单片机和TCP服务器之间的通信。

1. 步骤和技术简述

在这个实验中，涉及了3种连接，单片机和WiFi模块，电脑和wifi模块，wifi模块和TCP服务器。

单片机和WIFI模块之间：使用端口直接连接，单片机可以发送AT指令给wifi模块进行操作。
电脑和wifi模块之间：使用串口进行通信，同样需要我们发送AT指令操作wifi模块。
wifi模块和TCP服务器：使用TCP协议进行数据交互。

注意单片机和开发板不是一个东西，本文所说的单片机，严格指代P430芯片，开发板包含单片机

AT指令：

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度。(例如在本实验中，重启wifi模块就是使用 AT+RST命令来完成的)

AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

TCP的作用：

该协议主要用于在主机间建立一个虚拟连接，以实现高可靠性的数据包交换。TCP建立连接之后，通信双方都同时可以进行数据的传输，其次，他是全双工的；在保证可靠性上，采用超时重传和捎带确认机制。

2. 网络环境搭建

为了保证网络的通信：

你可以开启一个wifi热点，目的是搭建出局域网环境。
然后使用手机的网络调试助手类软件，搭建一个局域网的TCP服务器，目的是接收wifi模块传输的数据。
wifi模块连接TCP服务，这样你的wifi模块就可以连接上你的服务器了。

2.1 开启wifi热点（搭建局域网）

这里我使用笔记本的热点的搭建了局域网，大家可以使用手机热点，校园网等。

在windows的设置里，找到网络和Internet设置，可以去设置热点的密码和其他属性，就不多展开了。

2.2 搭建TCP服务器

在手机端可以使用 “Network debug assistant” 或者 “网络助手”来搭建TCP服务器。

Network debug assistant

网络助手

以网络助手为例，进行讲解，一定要选择TCP服务器，下面的分别是你开启TCP服务的ip和端口，只需要点击开始，就可以开启一个TCP服务器了。

2.3 wifi模块连接TCP服务

请往下看第三步，“利用串口初始化WiFi模块接入网络”。

3. 利用串口初始化WiFi模块接入网络

3.1 搭建如下的连接

其中，左侧开发板上，蓝线和黄线的端点分别对应着usb模块的输出和输入。在WIFI模块上，蓝线和黄线的端点分别对应着wifi模块的输入和输出，这样，usb输出就连接了WIFI模块的输入，usb输入就连接了WIFI模块的输出。

3.2 使用串口调试工具进行wifi模块初始化

3.2.1 打开串口调试工具，设置波特率为115200

3.2.2 初始化wifi模块

依次输入下面的命令就可以初始化模块,

1）设置 WIFI 模式：

AT+CWMODE=1

设置为 STA 模式
响应 :OK
2）重启生效

AT+RST

响应
:OK
3）连接路由器

AT+CWJAP=“ALIENTEK” “15902020353”

其中 ALIENTEK 15902020353 连接热点的 ssid 和 password
响应
:OK
4）查询模块 IP

AT+CIFSR

响应
:192.168.1.xxx

5）模块连接到 server

AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.1.115”,8080

这里的192.168.1.115 和 8080 是第二步网络助手设定的，如果按照下面这个图，就是设置172.26.111.111 和 10500

响应
:CONNECT
OK
6）开启透传模式

AT+CIPMODE=1

响应
:OK
7）开始透传

AT+CIPSEND

响应
:OK

接下就可以发送了

这样证明你的连接成功了。
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