markdown入门4--矩阵空格公式方程组

文章目录

1. 各种矩阵与行列式
- 1.1 字母矩阵
- 1.2 省略号
- 1.3 行列式
2. 空格
3. 公式
- 3.1 块级公式
- 3.2 行内公式
4. 方程组
5. 参考文献

1. 各种矩阵与行列式

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1.1 字母矩阵

写出如下面所示的矩阵等式
D(q)=[p1+p2+2p3cosq2p2+p3cosq2p2+p3cosq2p2]D(q) = \begin{bmatrix} p_1+p_2+2p_3cosq_{2} & p_2+p_3cosq_2\\ p_2+p_3cosq_2 & p_2 \end{bmatrix} D(q)=[p1+p2+2p3cosq2p2+p3cosq2p2+p3cosq2p2]
C(q,q˙)=[−p3q˙2sinq2−p3(q˙1+q˙2)sinq2p3q˙1sinq20]C(q,\dot q) = \begin{bmatrix} -p_3\dot q_2sinq_2 &-p_3(\dot q_1+\dot q_2)sinq_2 \\ p_3\dot q_1sinq_2 & 0 \end{bmatrix} C(q,q˙)=[−p3q˙2sinq2p3q˙1sinq2−p3(q˙1+q˙2)sinq20]
写出上面矩阵等式的格式如下：

$$
D(q) =\begin{bmatrix}p_1+p_2+2p_3cosq_{2} & p_2+p_3cosq_2\\p_2+p_3cosq_2 & p_2 \end{bmatrix}
$$
$$
C(q,\dot q) =\begin{bmatrix}-p_3\dot q_2sinq_2 &-p_3(\dot q_1+\dot q_2)sinq_2 \\p_3\dot q_1sinq_2  & 0 \end{bmatrix}
$$

1.2 省略号

(a11…a1n⋮⋱⋮am1…amn)\begin{pmatrix} a_{11} & \dots & a_{1n}\\ \vdots & \ddots & \vdots\\ a_{m1} & \dots & a_{mn} \end{pmatrix} ⎝⎜⎛a11⋮am1…⋱…a1n⋮amn⎠⎟⎞

代码：

$$
\begin{pmatrix}
a_{11} & \dots & a_{1n}\\
\vdots & \ddots & \vdots\\
a_{m1} & \dots & a_{mn}
\end{pmatrix}
$$

1.3 行列式

∣100−1∣\begin{vmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{vmatrix} ∣∣∣∣100−1∣∣∣∣
对应代码：

$$
\begin{vmatrix}
1 & 0 \\
0 & -1 \end{vmatrix}
$$

∥100−1∥\begin{Vmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{Vmatrix} ∥∥∥∥100−1∥∥∥∥
对应代码：

$$
\begin{Vmatrix}
1 & 0 \\
0 & -1 \end{Vmatrix}
$$

2. 空格

空格格式为：
 或者

3. 公式

3.1 块级公式

(1)D(q)q¨+C(q,q˙)q˙=τD(q) \ddot{q} + C(q,\dot {q}) \dot {q} = \tau\tag{1}D(q)q¨+C(q,q˙)q˙=τ(1)
其格式为:
$$D(q) \ddot{q} + C(q,\dot {q}) \dot {q} = \tau\tag{1}$$

3.2 行内公式

在文本中插入公式： D(q)q¨+C(q,q˙)q˙=τD(q) \ddot{q}+ C(q,\dot {q})\dot {q}= \tauD(q)q¨+C(q,q˙)q˙=τ 插入这个公式的格式为：
$D(q) \ddot{q}+ C(q,\dot {q})\dot {q}= \tau$

要注意当插入公式的时候，$$...$$或者 $...$ 省略号中的内容如果在正常文本中显示需要$符号的，比如 $\dot x$ 则不再需要$。

4. 方程组

效果展示：
{方程式一方程式二方程式三\begin{cases} 方程式一\\ 方程式二\\ 方程式三\\ \end{cases} ⎩⎪⎨⎪⎧方程式一方程式二方程式三
写入格式如下：
$$\begin{cases} 方程式一\\ 方程式二\\ 方程式三\\ \end{cases} $$

5. 参考文献

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