内点惩罚函数法matlab_拉格朗日乘数法求解多元条件极值问题
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拉格朗日乘数法
“
一种不直接依赖消元法而求解条件极值问题的有效方法
二元函数入手
我们从 皆为二元函数这一简单情况人手. 欲求函数
的极值,其中受条件
的限制. 若把条件 看作 所满足的曲线方程,并设 上的点 为在条件下的极值点,且在点 的某邻城上方程能惟一确定可微的隐函数 则必定也是 的极值点. 故由 在 可微, 在 可微,得到
而当 满足隐函数定理条件时
把代人后又得到
在几何意义上,上式表示曲面 的等高线 与曲线 在 处具有公共切线,从而存在某一常数 ,使得在 处满足
如果引人辅助变量 和辅助函数
则上面三式就是
这样就把条件极值问题、转化为讨论函数的无条件极值问题. 这种方法称为拉格朗日乘数法, 函数中的函数 L 称为拉格朗日函数,辅助变量称为拉格朗日乘数。
一般函数→多元函数
以上讨论的是两个变量的拉格朗日乘数,一般条件极值问题的拉格朗日函数是
其中 为拉格朗日乘数,并有下面定理:
定理 18.6设在条件函数的限制下,求目标函数的极值问题,其中 与 在区域 D 上有连续的一阶偏导数. 若 D 的内点 是上述问题的极值点,且雅可比矩阵
的秩为 m,则存在 m 个常数 , 使得 为一般的拉格朗日函数的稳定点,即( 为 n+m 个方程
的解.
应用举例
例子:抛物面
被平面
截成一个椭圆。求这个椭圆到原点的最长与最短距离。
解:这个问题实质上就是要求函数
在条件 及 下的最大、最小值问题. 应用拉格朗日乘数法, 令
对 求一阶偏导数,并令它们都等于 0 ,则有
求得这方程组的解为 与
上式就是拉格朗日函数 的稳定点,且所求的条件极值点必在其中取得. 由于所求问题存在最大值与最小值(因为函数 在有界闭集上连续,从而必存在最大值与最小值),故由
所求得的两个值,正是该椭圆到原点的最长距离与最短距离
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