前言：

Matlab 中设定图像采集的时候，是要提前知道相机的各个参数。

IAT工具提供了一个可视化的方法，协作从操作系统中获取相机的底层可操作的一些参数，从而，协作你进行创作。

本案在开发的时候，遇到了一个问题，如何在Matlab上用两个或者两个以上的相机。

本文详细论述了Matlab支持的图像采集相关的几个类型，同时结合工业相机大恒的应用，实现了多相机在图像处理中的使用。

1 用于图像和视频采集的应用程序

Image Acquisition Toolbox™ 包含一系列函数和模块，可将相机连接到 MATLAB® 和 Simulink®。它包含一个可让您交互式检测和配置硬件属性的 MATLAB 属性。您然后可以生成等效的 MATLAB 代码，以便在将来的会话中自动进行采集。该工具箱支持各种采集模式，如在环处理、硬件触发、后台采集以及跨多台设备同步采集。

Image Acquisition Toolbox 支持所有主要标准和硬件供应商，包括 USB3 Vision、GigE Vision® 和 GenICam™ GenTL。您可以连接到机器视觉相机和抓帧器，以及高端科学和工业设备。

在Windows上使用MATLAB Image Acquisition Toolbox | Lucid Vision Labs (thinklucid.cn)http://thinklucid.cn/3rd-party-software-guides/using-matlab-for-windows/

下图是IAT的执行结果，

这里，IAT识别到了大恒的工业相机。而且，IAT也支持对相机的一些基本操作，有意思的是，对图像的抓取，预览等动作，在下方的显示框里面会自动给出执行的代码和函数。这样，为后面程序的拓展提供了很好的指引。

2 多个工业相机的识别

2.1 Matlab里面常用的三种摄像头适配器简介：

在图像处理和机器视觉板块里面，

Image Acquisition Support Packages for Hardware Adaptors - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/image-acquisition-support-packages-for-hardware-adaptors.html

Image Acquisition Support Packages for Hardware Adaptors - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/image-acquisition-support-packages-for-hardware-adaptors.html?searchHighlight=GenICam%20GenTL&s_tid=srchtitle_GenICam%20GenTL_4

主要有以下几个通用的相机协议和适配器，

Matlab里面获取图像的方式（adaptor 或者叫适配器）协议有很多。

例如，上述三种类型，分别对应，

'winvideo'，'gentl'，'webcam'，等，

其中，这三个都是通用的相机驱动，不同的协议和adapter对应不同类型的相机。

笔记本里面的相机是webcam类型，

而大恒相机因为是工业相机他支持两种适配器和协议格式：'winvideo'和'gentl'

【添加的方法】

我们通过【附加功能】这个插件可以选择matlab第三方的适配器类配合相机。

Installing the Support Packages for Image Acquisition Toolbox Adaptors - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/installing-the-support-packages-for-image-acquisition-toolbox-adaptors.html

GenTL Support from Image Acquisition Toolbox - Hardware Support - MATLAB & Simulink (mathworks.cn)https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/gentl.html

MATLAB Support Package for USB Webcams - File Exchange - MATLAB Central (mathworks.cn)https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/45182-matlab-support-package-for-usb-webcams/?s_tid=ILM2FXsub

2.1 大恒多摄像头问题：

大恒相机USB3.0 在IAT中只能识别到一个相机。

此外，如果自己编写应用也只能识别到videoinput 1，其他都会报错。

【案，ImageAcquistionToolbox，实践，问题描述】,我在IAT中看到只能支持两个相机【包括笔记本的摄像头，而实际上，我连了3个大恒的工业相机，一个是网口，2个是USB3.0,加上我的笔记本的摄像头，应该是有4个相机，而通过IAT工具只能识别笔记本相机和另外一个大恒的工业相机。】

【Hence】如果我们看大恒自己的工具SDK Galaxy里面执行的结果，

我们连接了3个相机在电脑上，如下图：

在大恒给出的SDK里面，我们可以看到三个相机的型号等信息。

3 【问题分析和解决】

大恒两个USB 3.0相机和一个网口相机，在windows里面的ID号码居然是一样，然后，windows的系统软件无法识别在名称上识别，这也许是matlab无法识别的原因。

这样,IAT只能识别出其中的一个，我们需要先检查一下:

Matlab的相机底层的驱动器，我们有没有安装，例如，上面提到的3个通用的模块

【实践里面，我们只安装了'winvideo'，'webusb'，而没有'gentl'，】

既然由于操作系统给出的，针对winvideo这个通用的适配器里面识别ID一致，那么就换一个方案。

如果我们用gentl 【协议 GenICam GenTL】，应该是可以支持多个相机的。这个我在协议 GenICam GenTL里面的一节博文再详细说明一下。

GenICam GenTL Hardware - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/genicam-gentl-hardware.html?searchHighlight=GenICam%E2%84%A2&s_tid=srchtitle_GenICam%25E2%2584%25A2_1

Use Advanced Property Support in the GigE Vision and GenICam GenTL Interfaces - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/use-advanced-property-support-in-the-gige-vision-and-genicam-gentl-interfaces.html GenTL Support from Image Acquisition Toolbox - Hardware Support - MATLAB & Simulink (mathworks.cn)https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/gentl.html

这里我们只需要，安装

这个GenlCam这个适配器就可以。

【案，笔者在使用这个适配器的时候，】

【调试方法和命令】

1 imaqwinfo

Detect multiple USB cameras - (mathworks.cn)https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/473947-detect-multiple-usb-cameras利用命令，【imaqwinfo】可以检查你配置的适配器的情况：

>> imaqhwinfoans = 包含以下字段的 struct:InstalledAdaptors: {'gentl'}MATLABVersion: '9.7 (R2019b)'ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox'ToolboxVersion: '6.1 (R2019b)'

这里我们看的，我们只装载了gentl这个适配器。

如果我们把返回结果给到一个变量，然后，查看这个变量，可以得到更详细的结果：

>> win_info = imaqhwinfo('gentl')win_info = 包含以下字段的 struct:AdaptorDllName: 'C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2019b\toolbox\imaq\supportpackages\gentl\adaptor\win64\mwgentlimaq.dll'AdaptorDllVersion: '6.1 (R2019b)'AdaptorName: 'gentl'DeviceIDs: {[1]  [2]}DeviceInfo: [1×2 struct]

这里我们检测到了两个大恒的USB 3.0相机

2 imaqreset

imaqreset 会重新刷新Image Acquisition Toolbox

发现和matlab的版本有关系，如果采用2017的Matlab的版本是有问题的，即使使用GenlCam的协议，也无法识别相机。
【注意，是无法识别，而不是只识别一个】

MATLAB: Image acquisition toolbox support for Daheng Mercury USB3 cameras – iTecTechttps://itectec.com/matlab/matlab-image-acquisition-toolbox-support-for-daheng-mercury-usb3-cameras/

【案，和大恒技术工程师沟通的结果是，验证GenlCam的matlab版本是2016版本，所以，版本因素需要考虑】

通过更改使用的MATLAB的版本到2019，和最新的大恒的驱动程序，最后的实验结果是GenlCam的协议可以很好的支持多个大恒相机的使用。

【最后，贴一个成功的图证明不虚】

操作系统内置摄像头获取工具包：

Image Acquisition Toolbox Support Package for OS Generic Video Interface - File Exchange - MATLAB Centralhttps://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/45183-image-acquisition-toolbox-support-package-for-os-generic-video-interface

参考

Image Acquisition Toolbox 产品信息 - MATLAB (mathworks.cn)https://ww2.mathworks.cn/products/image-acquisition.html#app-for-image-video

Getting Started with the Image Acquisition Tool - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/getting-started-with-the-image-acquisition-tool.htmlMATLAB摄像头实时图像处理_HPC_ZY-CSDN博客_matlab摄像头之前由于双目测距的工作，用MATLAB获取摄像头数据并实时处理。现将一些基本操作分享给大家。欢迎交流https://blog.csdn.net/xsz591541060/article/details/89676780?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164043194416780274149250%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=164043194416780274149250&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-4-89676780.pc_search_insert_es_download&utm_term=MATLAB%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E5%AE%9E%E6%97%B6%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86&spm=1018.2226.3001.4187

Matlab无法识别USB相机的问题表征及解决方法 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/152171171

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