mjpeg解码

mjpeg 解码可以使用opencv ，或者libjpeg，当系统中本来就使用ffmpeg的时候，可以使用ffmpeg直接解码

void MJPEGToRGB(unsigned char *data, unsigned int dataSize, unsigned char *outBuffer)
{   //元数据装填到packetAVPacket *avPkt = av_packet_alloc();avPkt->size = dataSize;avPkt->data = data;//创建并配置codecContextAVCodec *mjpegCodec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_MJPEG);AVCodecContext* codecCtx = avcodec_alloc_context3(mjpegCodec);avcodec_get_context_defaults3(codecCtx, mjpegCodec);avcodec_open2(codecCtx, mjpegCodec, nullptr);//解码auto ret = avcodec_send_packet(codecCtx, avPkt);if (ret >=0) {AVFrame* YUVFrame = av_frame_alloc();ret = avcodec_receive_frame(codecCtx, YUVFrame);if (ret >= 0) { // 4.YUV转RGB24AVFrame* RGB24Frame = av_frame_alloc();struct SwsContext* convertCxt = sws_getContext(YUVFrame->width, YUVFrame->height, AV_PIX_FMT_YUV420P,YUVFrame->width, YUVFrame->height, AV_PIX_FMT_RGB24,SWS_POINT, NULL, NULL, NULL);// outBuffer将会分配给RGB24Frame->data,AV_PIX_FMT_RGB24格式只分配到RGB24Frame->data[0]av_image_fill_arrays(RGB24Frame->data, RGB24Frame->linesize, outBuffer,  AV_PIX_FMT_RGB24, YUVFrame->width, YUVFrame->height,1);sws_scale(convertCxt, YUVFrame->data, YUVFrame->linesize, 0, YUVFrame->height, RGB24Frame->data, RGB24Frame->linesize);// 5.清除各对象/context -> 释放内存// free context and avFramesws_freeContext(convertCxt);av_frame_free(&RGB24Frame);// RGB24Frame.}// free context and avFrameav_frame_free(&YUVFrame);}// free context and avFrameav_packet_unref(avPkt);av_packet_free(&avPkt);avcodec_free_context(&codecCtx);
}

显示

显示可以有两种方法：
1 opencv直接显示
2 sdl显示
两个的区别是看我们使用了什么，如果我们里面本来就有opencv，那直接显示就好，如果使用了sdl2，直接使用sdl2，sdl2的好处是直接显示yuv420p，不用转换成BGR，如何使用请看

sdl和ffmpeg做显示

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mjpeg解码到rgb

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