ROS学习笔记01：安装ROS

文章目录

一、ROS是何物
二、在Ubuntu上安装ROS
- （一）设置ROS下载源
- （二）安装ROS全套组件
- （三）配置环境变量
- （四）下载其它功能组件
- （五）ROSDEP初始化
- （六）ROSDEP更新
- - 1、更新报超时错
  - 2、解决更新超时错
  - - （1）下载相关文件到本地
    - （2）修改仓库目标源
    - （3）修改缺省索引信息
    - （4）修改源列表文件
  - 3、再次ROSDEP更新
三、检测安装是否成功
- （一）启动核心服务
- （二&#x

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