大疆Onboard SDK开发中连接飞控后串口设置与开机自启动
大疆Onboard SDK开发中连接飞控后串口设置与开机自启动
Manifold/TX2/Linux 下相关设置
1、设置程序上电自动执行
设置程序上电自动执行,即为设置开机自动运行可执行文件,Manifold/TX2 中的设置大同小异,均需要借助 bash 脚本(即 sh 脚本,bash 为增强版本),bash 脚本以下图为例:
按照上图的格式建立好 bash 脚本之后,可使用 gnome 的启动项管理实现该 脚本文件的开机自启(TX2 中已经安装好相关工具):
$ sudo gnome-session-properties
打开该工具后在界面中加入要启动的 sh 脚本即可,即在 Command 项输入:
bash /home/nvidia/…
即 bash 指令+空格+脚本路径的格式。
2、指定串口号名称
1)在终端中输入 ls /dev/ttyU*
可查看 USB 的串口链接情况;
2)在终端中输入 udevadm info /dev/ttyUSB0
可查看 ttyUSB0 的详细信息, 找到其中的串口对应物理编号,一般为 1-1:1.0 的形式(或 3-1:1.0);
3)在终端中输入 sudo gedit /etc/udev/rules.d/com_port.rules
编辑该文件;
4)在该文件中输入:
ACTION==“add”,KERNELS==“1-1:1.0”,SUBSYSTEMS==“usb”,MODE:=“0777”,
SYMLINK+=“djiosdk” 即可将 1-1:1.0 对应的串口名称指定为 djiosdk。 在插入多个设备后,首先连接的 USB 设备为 ttyUSB0,之后依次增大,由于 上电时的未知性,1-1:1.0 串口所连接的设备不一定是 ttyUSB0,因此使用该方法, 将 1-1:1.0 串口 所 连接 的 设备 指定 为 djiosdk , 只要 该 串口 连接, 则 其 就 具有 djiosdk 的名称。
大疆Onboard SDK开发中连接飞控后串口设置与开机自启动相关推荐
- 大疆 DJI SDK 开发介绍
大疆 DJI SDK 开发介绍 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html 大疆SDK开发分为三种:Mobile SDK,Onboa ...
- 大疆Onboard SDK 3.2玫瑰线例程浅析
大疆Onboard SDK 3.2玫瑰线例程浅析 前不久参加2017英飞凌杯无人机竞赛,研究了一下大疆的OnbardSDK,现在比赛结束了,简单写一下其中自带的玫瑰线例程分析,也算对比赛进行一点总结. ...
- 大疆Payload SDK开发火热来袭!
DJI SDK开发课程之--大疆Payload SDK(PSDK)开发今日正式上线~ 本课程由「铂贝学院(阿木实验室)」联合DJI 大疆共同推出! 大疆PSDK开发课程介绍 DJI 为支持开发者开发出 ...
- DJI大疆 windows SDK开发入门(1) integrate SDK into Application
这里写自定义目录标题 DJI windows SDK 官方开发文档地址 DJI windows SDK public beta 0.3.2下载地址 DJI developer 注册网址(注册后用于生成 ...
- 基于大疆无人机SDK二次开发
基于大疆无人机SDK二次开发 近期公司项目需求,需要基于大疆无人机SDK开发一款手机 APP,用于配合后台实现对无人机的管理.当然大疆本身也给我们提供了管理平台-----大疆司空.通过大疆的官方 AP ...
- 2019.11.12-最新大华摄像机SDK开发,预览实时视频并指定码流格式保存到文件中(可观看)
大华摄像机SDK开发,预览实时视频并指定码流格式保存到文件中 由于本人最近在开发大华摄像机,特此分享一些经验给到各位开发朋友,本次实例是关于大华摄像机的实时预览视频码流保存到文件中的Demo,本人还开 ...
- 大疆无人机安卓开发一步步
大疆无人机spark开发Android版开发踩坑 1.介绍: 实际跑代码就知道有多少坑了,开发安卓端要用到的大疆的SDK有mobile SDK和UX SDK mobile SDK:https://de ...
- 大疆Android SDK API知识点讲解及课程最终demo展示
大疆Android SDK API知识点讲解及课程最终demo展示 大疆Android SDK课程--主要讲解Android开发环境的搭建.如何连接无人机.获取摄像头信息以及如何导入高德地图到APP当 ...
- 大疆无人机 Android 开发总结——视频解码
DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口,可以实现对无人机飞行的控制,也可以利用无人机相机完成一些视觉任务.目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区,网上的资源非 ...
最新文章
- 「摸鱼」神器来了,Python 实现人脸监测制作神器
- 2019-2021年中国AI芯片市场预测与展望数据
- jquery tooltip
- Django集成Markdown编辑器【附源码】
- Navigator 对象 深入研究
- mujava 软件测试实验报告
- Centos中不从skel目录里向其中复制任何文件错误的解决方法
- java中父类与子类, 不同的两个类中的因为构造函数由于递归调用导致栈溢出问题...
- python 录入数据不重复_pythonDjango批量导入不重复数据
- 【训练题】分队 P1672
- 先序中序建立二叉树的递归算法
- java ArrayList扩容入门
- java 字符串排序_Java控制台输入字符串及字符串比较
- c++ SIMD AVX2比较 例子
- matlab 如何查数据类型,MATLAB数据类型
- Kibana 操作 ES+搜索
- Sigcomm2019 High Precision Congestion Control(HPCC)论文阅读笔记
- linux服务器cpu/负载占用率100%怎么办?
- word 绘制计算机结构图,职称计算机考试辅导:Word绘制基本图形
- LSM303DLH六轴角度传感器驱动
热门文章
- oracle8i ora 12500,总结Oracle8i 的UNDO表空间损坏(ORA-01092及ORA-00600【4193】)情况下的数据库不完全恢复的经历...
- JAVA追加写文件方法
- Mybatis源码笔记之浅析ParameterHandler
- 根目录_Ubuntu的根目录下的var/log/apt突然爆满,电脑卡死
- 厦门信息集团与EMC战略合作共建智慧厦门
- cf369 B Chris and Magic Square
- Android Exception 8(Couldn't read row 0, col -1 from CursorWindow)
- 修改打开方式的程序列表中列出程序的名称
- 关于css垂直水平居中的几种方式
- IDA反汇编EXE添加一个启动时的消息框