FreeRTOS学习笔记---任务控制块源码分析

#define portSTACK_TYPE   uint32_t
#define portBASE_TYPE   long
typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long BaseType_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;
typedef BaseType_t (*TaskHookFunction_t)( void * );
/** 任务控制块。 任务控制块（TCB）为每个任务分配，并存储任务状态信息，包括指向任务上下文的指针（任务的运行时环境，包括寄存器值）*/
typedef struct tskTaskControlBlock
{volatile StackType_t   *pxTopOfStack;  /*< 指向放置在任务堆栈上的最后一项的位置。它必须是TCB结构的第一个成员。 */#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )xMPU_SETTINGS xMPUSettings;       /*< MPU设置被定义为端口层的一部分。它必须是TCB结构的第二个成员。 */#endifListItem_t         xStateListItem;     /*< 任务的状态列表项所引用的列表表示该任务的状态(就绪、阻塞、挂起)。 */ListItem_t           xEventListItem;     /*< 用于从事件列表中引用任务。 */UBaseType_t          uxPriority;         /*< 任务的优先级。0是最低优先级。 */StackType_t            *pxStack;           /*< 指向堆栈的开始。 */char              pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];/*< 创建时给任务的描述性名称。便于调试。不合格的字符类型只允许用于字符串和单个字符。 */#if ( portSTACK_GROWTH > 0 )StackType_t      *pxEndOfStack;      /*< 在架构上指向堆栈的末端，在这种架构中，堆栈是从低内存增长起来的。 */#endif#if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )UBaseType_t     uxCriticalNesting;  /*< 对于未在端口层中保持其计数的端口，保留关键部分的嵌套深度。 */#endif#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )UBaseType_t      uxTCBNumber;        /*< 存储一个数字，该数字在每次创建TCB时递增。 它允许调试器确定何时删除任务然后重新创建任务。 */UBaseType_t      uxTaskNumber;       /*< 存储专门供第三方跟踪代码使用的数字。 */#endif#if ( configUSE_MUTEXES == 1 )UBaseType_t       uxBasePriority;     /*< 最后分配给任务的优先级-由优先级继承机制使用。*/UBaseType_t     uxMutexesHeld;      /*< 任务获取到的互斥信号量个数 */#endif#if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )TaskHookFunction_t pxTaskTag;#endif#if( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS > 0 )  /*< 与本地存储有关 */void *pvThreadLocalStoragePointers[ configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS ];#endif#if( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )uint32_t        ulRunTimeCounter;   /*< 存储任务在“运行”状态下所花费的时间。 */#endif#if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )/*  分配一个特定于此任务的Newlib reent结构。注意，对新lib的支持已经被包括在大众的要求之中，但不是由FreeRTOS维护人员自己使用。FreeRTOS不是负责生成的newlib操作。用户必须熟悉newlib和必须提供的全系统实现的必要存根。请注意(在撰写本文时)当前的newlib设计实现一个系统范围的malloc()，必须提供锁。 */struct   _reent xNewLib_reent;#endif#if( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )volatile uint32_t ulNotifiedValue; /*< 任务通知值  */volatile uint8_t ucNotifyState;     /*< 任务通知状态  */#endif/* 请参阅上面tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE定义的注释。 */#if( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 )uint8_t  ucStaticallyAllocated;      /*< 如果任务是静态分配的，则设置为pdTRUE，以确保没有尝试释放内存。如果是动态创建就设置为pdFALSE*/#endif#if( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )uint8_t ucDelayAborted;#endif} tskTCB;/* 新版本的任务控制块重命名为TCB_t，但本质上还是tskTCB，主要为了兼容旧版本的应用。 */
typedef tskTCB TCB_t;/** 列表可以包含的唯一对象类型的定义。 列表项定义*/
struct xLIST_ITEM
{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE          /*< 如果configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES设置为1，则设置为已知值。0x5a5a5a5aUL */configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;         /*< 列表项的值。 在大多数情况下，它用于按降序对列表进行排序。 */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;       /*< 指向列表中下一个ListItem_t的指针。*/struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;  /*< 指向列表中前一个ListItem_t的指针。 */void * pvOwner;                                     /*< 指向包含列表项的对象(通常是TCB)的指针。因此，在包含列表项的对象和列表项本身之间存在双向链接。*/void * configLIST_VOLATILE pvContainer;                /*< 指向该列表项所在列表的指针(如果有的话)。 */listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE           /*< 如果configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES设置为1，则设置为已知值。0x5a5a5a5aUL */
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;                   /* 由于某种原因，lint希望将此作为两个单独的定义。*//** 调度程序使用的队列类型的定义。列表*/
typedef struct xLIST
{listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE               /*< 如果configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES设置为1，则设置为已知值。0x5a5a5a5aUL */configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems;   /*< 列表项的数量 */ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex;           /*< 记录列表项索引号,用来遍历列表。指向调用listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()返回的最后一个项。*/MiniListItem_t xListEnd;                         /*< 包含最大可能项值的列表项，这意味着它始终位于列表的末尾，因此用作标记。*/listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE             /*< 如果configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES设置为1，则设置为已知值。0x5a5a5a5aUL */
} List_t;
/** 迷你列表项*/
struct xMINI_LIST_ITEM
{listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE          /*< 如果configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES设置为1，则设置为已知值。0x5a5a5a5aUL */configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;         /*< 列表项值   */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;     /*< 指向下一个列表项  */struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; /*< 指向前一个列表项  */
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;

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