Google眼镜失败的传感器开发

Google眼镜头部转动跟踪的失败开发

开发一个基于google眼镜的头部方向跟踪项目

原方案是利用google眼镜上的加速度传感器或者重力传感器进行坐标的跟踪，从而实现对头部运动的跟踪。

第一步实现对google眼镜的传感器的检查和获取
先看下google眼镜都有哪些传感器，通过传感器列表对google眼镜的传感器列表进行获取。
利用 SensorManager 先获取下google眼镜都有哪些传感器
具体的实现方法 sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)
通过拿到具体的传感器列表看一下google眼镜都有啥子传感器
for ( Sensor sensor : allSensors ) {
Log.i("sensor name",sensor.getName() );
Log.i("sensor Type",""+sensor.getType() );
Log.i("sensor getResolution()",""+sensor.getResolution() );
}
反正代码写完了，就随便跑跑
跑出来结果挺开心
哎，啥传感器都有

从第一个开始
1.陀螺仪 MPL Gyroscope
2.加速度 MPL Accelerometer
3.磁场 MPL Magnetic Field
4.方向 MPL Orientation
5.方向向量传感器 MPL Rotation Vector
6.线性加速度传感器 MPL Linear Acceleration
7.重力传感器 MPL Gravity
8.没见过！！ MPL GLU (可能是眼球追踪)
9.没见过！！ MPL TAP(可能是触控板追踪)
10.光线传感器 LTR-506ALS Light sensor
开始对单个传感器进行获取并开始监听调用，开始炸裂
sensor = sensorManager.getDefaultSensor( Sensor.TYPE_GYROSCOPE );
用这个方法去获取传感器，然后在onResume方法内执行
sensorManager.registerListener(sel,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
结果，毫无反应，通过注册后 SensorEventListener 没有反馈，甚至没有任何输出
传感器没有返回任何数据。

google眼镜居然不开放这个传感器？还是我的眼镜这个传感器坏掉了
于是开始一个个传感器测试

序号	传感器	type	使用情况
1	陀螺仪	4	凉凉
2	加速度	1	凉凉
3	磁场	2	凉凉
4	方向	3	凉凉
5	方向向量	11	凉凉
6	线性加速度	10	凉凉
7	重力	9	凉凉
8	未知	1114112	凉凉
9	未知	1114113	凉凉
10	光线	5	正常

好家伙，买了个能测光线强度的眼镜，不亏
在测试重力传感器中，过程中发现一行神奇的报错，
03-21 02:35:50.335 509-750/? E/Sensors: HAL:Open of failed with ‘No such file or directory’ (2)
在这里怀疑这个传感器就是放着好玩的没有开放给开发者。或者非系统权限无法调用。

4.更换跟踪方案-图像识别 / 修眼镜

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