机器配置

主机是刚刚自己组装的，配置如下：
CPU:英特尔 i5 13400散片
主板:华硕 prime H610M -A D4
内存:金百达DDR4 3200 32G(XMP前2666，16G 2根)
显卡:影驰 4070 金属大师
电源:利民650W金牌
硬盘: 致态PC005 512G*2，西数紫盘4T

装完win10后安装Ubuntu系统

win10安装在靠近CPU的PCIE3.04插槽的512G硬盘上（硬盘1），最开始打算把Ubuntu安装在另一个3.02插槽的512G硬盘上（硬盘0），看了一些文章后，发现/boot分区需要和windows的boot在一块硬盘上，这样后安装的Ubuntu的grub才能正常工作，于是，按照查到的要求，利用UltraISO制作好20.04的系统安装U盘，用UEFI方式安装，分区如下：
/boot SSD1,2G
/ SSD0,80G
/home SSD0,200G
/swap SSD0,32G
/efi SSD0,500M
安装过程最开始是选择正常安装，没有勾选下面两个选项，即不下载更新，不安装第三方的无线网卡及显卡驱动，安装完成后，发现出现了安装显卡驱动的问题。

安装N卡显卡驱动

接着说，第一次进入系统，开始尝试安装显卡驱动，按照网上的说法，将第三方驱动屏蔽，加入黑名单，开始装下好的N卡驱动，但，不出意外的失败了。没有处理，直接重启，准备进入Windows系统查一下解决方案，但是，再次重启准备进入Ubuntu系统时，发现没有出现Ubuntu的grub，再次重启，进入BIOS的启动选项，发现确实没有Ubuntu的启动项，只能选择Windows的启动项，无奈，只能选择重新安装。第二次，想尝试下不同的安装方式，这次选择了legacy方式，同时选择正常安装的同时，勾选了下面的两个选项，安装后，发现显示器黑屏，无法进入Ubuntu系统，又是一顿查，发现是内核升级后与系统给安装的N卡驱动冲突，显卡不输出了。咬咬牙，再重新安装一次，这次选择的是UEFI安装，同样勾选下面两个选项，安装后一如既往的黑屏，这次有经验了，根据查到的解决方法，这次终于解决了显卡驱动问题
大神的解决方案点击这里https://blog.csdn.net/qq_42887760/article/details/126903100
一顿操作后，显卡正常工作，而且这次再也没有出现切换系统就丢失grub的现象。这个问题算是解决了。

安装AX211/AX1675S网卡及蓝牙驱动

马上又有一个新的问题，就是WiFi没有，刚才一直用的网线，现在需要解决这个问题了。又是一顿查，发现绝大部分的网文给出的解决方案都没有用。经过4个小时的尝试，终于有了一个解决方案。我装的硬件是AX1675S，查了一下，这货和AX211基本一样，驱动通用，在Linux上面，AX210的驱动也能用。然后查一下硬件的型号，输入命令：

lspci -nnk | grep -i net

看到有 network controller，说明硬件被识别且安装没有问题，接下来打开
官方驱动库https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/refs/
找到最新日期的驱动包，下载下来，我是用的移动的宽带，下载太慢，改用手机4G网下载，速度才恢复，好几百兆的东西，等不起啊。
接下来把驱动文件夹内的后缀名为pnvm的全部删除，再把原先存在的WiFi驱动删除。

cd /lib/firmware
sudo rm *.pnvm
sudo rm iwlwifi*.ucode

再把刚才下载好的驱动包解压，进入文件夹，把wifi驱动都拷贝进驱动文件夹

sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware
sudo reboot

重启后WiFi就有了。但是又发现蓝牙能识别出来，但是在settings里面打不开。又是一顿查，能查到的都没有用。因为本机可以识别出来蓝牙设备，并且systemctl可以操作它，状态还是active，但是就是不能用。在搜索无果的情况下，只能自己解决了，先从驱动入手，输入以下命令查看

dmesg |grep bt

从输出可以看到，有这么一行：kernel: Bluetooth: hci0: Failed to load Intel firmware file intel/ibt-1040-0041.sfi (-2)
那么接下来就好办了，直接在刚才下载的那个驱动包里找到这个驱动，复制到 /lib/firmware/intel/ 下面，重启，搞定。
重启后，输入

dmesg | grep wifi

可以发现已经可以识别出我的网卡型号了
3.007116] iwlwifi 0000:00:14.3: Detected Killer® Wi-Fi 6E AX1675s 160MHz Wireless Network Adapter (211NGW), REV=0x430

关机后出现等待1min30s才能关机的问题

无论是关机还是重启，都需要等待90秒才能进行，显示A stop job is running for session 2 for user…，按照惯例，又是一顿查，终于发现是搜狗拼音惹的祸，这下好办了，你官方的搜狗不给力，咱还有优麒麟的搜狗嘛，参照知乎大神https://zhuanlan.zhihu.com/p/142206571?utm_id=0的文章，顺利装好了优麒麟版的搜狗拼音，这下不用等待了，也不必发愁官方搜狗与jetbrain全家桶的冲突问题了。提示，在安装优麒麟版本的搜狗拼音之前，如果已经安装了官方版本的搜狗拼音，则需要先卸载，方法如下：

sudo apt-get  remove  sogoupinyin
sudo apt-get  purge  sogoupinyin

然后重新启动，飞快，再也不用等待了。
还有一个相关的坑点，这时你若点击设置里面的区域与语言中的管理已安装的语言，系统会弹出对话框，说是语言支持没有完整，要下载ibus输入法，如果你点击了安装，那么就会把ibus安装回来，那么再次关机或重启后，仍然会出现等待的现象，这时，需要手动卸载ibus全家桶

sudo apt-get remove ibus*
sudo apt-get purge ibus*
sudo apt-get autoremove

随着重启的操作，一切就都恢复平静了

关于等待问题的补充

由于要安装ROS2的humble版本，被迫升级到了ubuntu 22.04，发现优麒麟版本的搜狗输入法会假死，无奈换回官方版本，但是这个万恶的等待问题又出现了，这次换个思路，在执行重启或关机前杀死sogoupinyin-watchdog和sogoupinyin-service这两个进程。为了方便，编写了一个脚本，内容如下：

#!/bin/bash
pkill -f sogou*
echo 系统将在3秒后重新启动
sleep 3
shutdown -r now

再给这个脚本写一个桌面的快捷方式，内容如下：

[Desktop Entry]
Version=1.0
#此处为桌面上文件展示的名称
Name=重启
Comment=重启
#下面是调用shell脚本、并添加执行脚本的绝对路径
Exec=gnome-terminal -e "bash -c '/home/rotga/Documents/reboot.sh;$SHELL'"
Terminal=false
X-MultipleArgs=false
Type=Application
#下面是桌面是logo绝对路径
Icon=/home/rotga/Downloads/pycharm-professional-2023.2/pycharm-2023.2/bin/pycharm.png
StartupNotify=true

试了一下，效果相当好。关于快捷方式的制作步骤，参见CSDN大神https://blog.csdn.net/DBaiYun/article/details/130291877

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