实例9、stc8a蓝牙模块HC05或者HC06模块，控制小车。利用定时器1产生通信的波特率9600

一、目的
二、设备模块
三、背景任务和原理接线
四、步骤
五、效果
六、心得
**

一、目的

**
掌握串口通信的基本知识，先照葫芦画瓢，跟着大概了解做一遍，慢慢了解；
掌握蓝牙模块的知识；
掌握定时器产生波特率的写法；
掌握串口中断的写法。

二、设备

stc8a自制开发板；
OLED屏幕；
HC05蓝牙模块；
stc下载软件里面的串口助手；
手机，以及手机端的蓝牙调试软件
三、背景任务
我们现在在一个大数据的时代，蓝牙是非常重要的一个手段，比如蓝牙耳机，蓝牙音箱等等；蓝牙怎么回事，我们尝试初步学习下。
任务：
手机开蓝牙，和单片机端蓝牙匹配；
手机开蓝牙软件，单片机端蓝牙接收到手机发过来的不同指令，LED0和LED1不同的亮灭状态，验证通信的正常。
如果通信正常，判断正常，那么就可以控制小车了。

原理接线

**
蓝牙模块

接线

用单片机的串口1，（UART1，就是P30和P31通信引脚）和蓝牙通信。
蓝牙模块的RXD接单片机的P30（TXD），蓝牙模块的TXD接单片机的P31（TXD）；
VCC--------5V
GND--------GND。

串口知识简单讲解：

**
串口就是一个通信的名字，比如4G，5G这种，通过串口进行通信，就是说A和B都要一个串口，不然通信不了，不在一个频道。
好了，A和B都有串口了，那么两边的对话暗号协议等等要一致，不然鸡同鸭讲，说不通，还得找翻译，所以有串口的通信格式的模式的设置。包括波特率，奇偶校验，等等。后面慢慢学习。先知道，需要这么设置。
主要是波特率先讲多一点点

oo
波特率
就是A和B对话，两个人说话的速度。
两个人速度要一样，不然都听不懂，不在一个频道。单片机的串口的波特率，可以用定时器产生，我们现在使用定时器1产生波特率，给一个对话的心脏，因为定时器0我们用来计算小车运行的时间了。现在我们就用定时器1做波特率发生器。
波特率越快，交流越快，但是有时候数据会丢失等等，所以我们设定一个稳定可靠点的波特率，我们设置为9600，bps单位
缓冲区****
单片机接收到外部的数据，通过串口接收。
会暂时把数据放到缓冲区里面，缓冲区的名字是SBUF（串口1的缓冲区）；
当外部数据继续进来，会把SBUF刷新掉，
所以要把SBUF的数据及时拿出来，先放着。
串口中断：
串口接收一个字节的数据，就会触发串口中断；
如果中断允许打开，就会跳到串口的中断服务函数里面。执行里面的代码；
可以在里面做简单的数据判断，看下是不是我们需要的，不是，我们就不要，是，我们继续接收。

x
单片机串口端的设置，主要是串口波特率发生，串口模式设置，打开串口中断，3个步骤。
x
x
看看下载软件的案例代码。
我们摘取我们需要的部分。
里面主要由有几个子函数，一个主函数。我们只需要子函数的串口中断函数，另外的发送的函数不要。因为我们单片机只接受手机蓝牙发过来的信息，单片机不发信息给手机蓝牙。

。

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"#define FOSC            11059200UL
#define BRT             (65536 - FOSC / 115200 / 4)sfr     AUXR        =   0x8e;bit busy;
char wptr;
char rptr;
char buffer[16];void UartIsr() interrupt 4 using 1
{if (TI){TI = 0;busy = 0;}if (RI){RI = 0;buffer[wptr++] = SBUF;wptr &= 0x0f;}
}void UartInit()
{SCON = 0x50;TMOD = 0x00;TL1 = BRT;TH1 = BRT >> 8;TR1 = 1;AUXR = 0x40;wptr = 0x00;rptr = 0x00;busy = 0;
}void UartSend(char dat)
{while (busy);busy = 1;SBUF = dat;
}void UartSendStr(char *p)
{while (*p){UartSend(*p++);}
}void main()
{UartInit();ES = 1;EA = 1;UartSendStr("Uart Test !\r\n");while (1){if (rptr != wptr){UartSend(buffer[rptr++]);rptr &= 0x0f;}}
}

改造一下代码：实现串口1，波特率9600，接收到
0+N两个都验证接收到，才对第三个进行处理判断。为了防止数据的错误的接收，需要验证字头等内容。这里我们验证0和N就好了，自己定义也行。

‘0’+‘N’+‘R’======LED0=1,LED1=0;
‘0’+‘N’+‘L’,LED0=1,LED1=1;
‘0’+‘N’+‘D’,LED0=0,LED1=1;
‘0’+‘N’+‘F’,LED0=0,LED1=0;

好。前面的基本概念：
串口
波特率
串口中断，缓冲区
蓝牙模块，
我们有了基本了解。

我们开始动手：
1、配置蓝牙模块，让蓝牙模块的波特率是9600；
2、设置单片机程序，是波特率9600，串口1中断打开；
3、可以通信。

1、配置蓝牙。
https://www.cnblogs.com/Sonny-xby/p/11197973.html
接线：
用蓝牙模块和下载模块直接相连接，不要单片机开发板。
接线，蓝牙模块的VCC—5V0，GND–GND，蓝牙模块的RXD—下载模块的TXD，蓝牙模块的TXD接下载模块的RXD；
下载模块先不插电脑；先按住蓝牙模块的按钮，然后下载模块插进电脑。
三秒后放手松开按钮。
（带小黑色按钮的，要选按着黑色按钮，然后再加电（即插上电脑的USB口）
不带按钮的，要给KEY接线端接上一个电压（VCC），然后再插入电脑，即可

当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
HC-05蓝牙模块：使用AT命令配置详细步骤
进入AT命令模式方法：
先按住按键，再给模块上电，此时灯是慢闪，进入AT命令模式，默认波特率是38400。
注意：不按按钮给模块上电，是通信模式，灯光为快闪。

常用AT命令：
看不同的AT指令集，要多百度测试下。
这个是HC-05的指令集AT指令集。有一些可能不太合适使用。
AT+VERSION?　　　　　　　　返回HC-05的软件版本号
AT+NAME？　　　　　　　　　　返回HC-05的名字
AT+UART?　　　　　　　　　　返回蓝牙波特率
AT+UART=115200,0,0　　　　　设置串口波特率115200,1位停止位，无校验
【AT+UART=,,　　param1: 波特率　　param2: 停止位， 0=1位，1=2位　　param3: 校验位， 0=无校验，1=奇校验，2=偶校验　　默认设置为9600,0,0】
AT+NAME=bluetooth　　　　　修改蓝牙模块的名字为bluetooth
AT+PSWD？　　　　　　　　　查询配对密码
AT+PSWD=”1234”　　　　　　设置密码1234
AT+ROLE?　　　　　　　　　　查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0　　　　　　　　　设置成从
AT+ORGL　　　　　　　　　　恢复出厂默认设置
使用串口监视器就可以发送指令进行设置了。）

蓝牙的代码，手机蓝牙连接之后，输入0nr，显信息，等等

#include "stc8a8k.h"
#include "intrins.h"
#include "4pinOLED.h"
//波特率是9600
#define FOSC            11059200UL
#define BRT             (65536 - FOSC / 9600 / 4)sbit LED0=P0^0;
sbit LED1=P0^1;
//蓝牙接收到字符，左，右，前进，后退，停止,调头,开始循迹
bit  cmdflag_REC=0; //接收数据的标记位
bit  cmdflag=0;
unsigned char  cmdnum=0; //接收数据的个数
unsigned char  cmddat=0; //接收的数据
unsigned char  cmdbuff[5]=0; //接收缓冲字节
void delay_tms(unsigned int tms)
{unsigned int i,j;for(i=tms;i>0;i--)for(j=0;j<1100;j++);
}
void UartIsr() interrupt 4 using 1
{   if(RI)                   //是否接收中断{RI=0;cmddat=SBUF;  //将缓冲区的数据一个字节，赋值给cmddat，中转一下，不然下次数据进来，把缓冲区刷新了，数据就不见了if(cmddat=='0'&&(cmdnum==0)) //接收数据第一帧{cmdbuff[cmdnum]=cmddat;cmdflag=1;        //开始接收数据}elseif(cmdflag==1)  //如果不是第一个数据，说明帧头校验通过，就继续接收，{cmdnum++;cmdbuff[cmdnum]=cmddat;//0---1--2--0if(cmdnum>=2){cmdnum=0;cmdflag=0;cmdflag_REC=1;// 停止接收}  }}}void UartInit()
{SCON = 0x50;      //8位数据,可变波特率AUXR &= 0xBF;      //定时器1时钟为Fosc/12,即12TAUXR &= 0xFE;     //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F;        //设定定时器1为16位自动重装方式TL1 = 0xE8;      //设定定时初值TH1 = 0xFF;        //设定定时初值ET1 = 0;       //禁止定时器1中断TR1 = 1;     //启动定时器1
}void main()
{UartInit();ES = 1;EA = 1;OLED_Init();OLED_Clear();//清空屏幕OLED_ShowString(0,0,"eeeefxx",16);//显示字符串while (1){//***********************蓝牙控制的代码，前进，后退，左转，右转，停止，调头if(cmdflag_REC==1)                    //{cmdflag_REC=0;if(cmdbuff[0]=='0'&&cmdbuff[1]=='n')  //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码，手机端发送的应该是0NB等switch(cmdbuff[2]){case 'f' :                           // 前进forwardOLED_ShowString(0,0,"forward",16);//显示字符串LED0=1;LED0=0;break;case 'b':                        // 后退backxxxLED0=0;LED0=1;OLED_ShowString(0,0,"backxxx",16);//显示字符串break;case 'l':                        // 左转leftxxxLED0=1;LED0=1;OLED_ShowString(0,0,"leftxxx",16);//显示字符串break;case 'r':                        // 右转rightxxLED0=0;LED0=0;OLED_ShowString(0,0,"rightxx",16);//显示字符串break;case 's':                        // 停止stopxxxOLED_ShowString(0,0,"stopxxx",16);//显示字符串LED0=1;LED0=0;delay_tms(500);LED0=0;LED0=1;delay_tms(500);LED0=1;LED0=0;delay_tms(500);LED0=0;LED0=1;delay_tms(500);break;default:break;}    }}
}