可编程仪器标准命令SCPI指令介绍

SCPI指令是可编程仪器标准命令（Standard Commands for Programmable Instruments)的简称，它实际定义了一套用于控制可编程测量仪器的标准语法和命令。

SCP命令实际是通过ASCII字符串形式在命令与仪器进行交互。命令一般由一系列的关键字构成，有的还需要包括参数，命令一般由英文单词的4个大写首字母定义，一般仪器对于命令的返回也是一系列的ASCII字符串，当然在进行大量数据传输的时候直接采用二进制的形式也是可以的。

基本语法

一般的仪器指令可以分为控制指令和查询指令，比如将电源开关的开关和查询电源的输出电流，在SCPI指令中查询指令一般是以？结束的，多个指令之间还可以通过:进行串联，指令的参数一般跟在指令后面，以空格隔开，多个级联的指令还可以通过一条语句下发，指令之间以;分隔，比如测量直流电压和交流电流可以通过以下的形式实现：

MEASure:VOLTage:DC?;:MEASure:CURRent:AC?

用SCPI指令控制万用表

最近要用到万用表测量很多数据，如果人肉测量的话就太麻烦了，并且容易出错，对现代人来说，不要在重复的事情上花太多的时间，于是就用python结合SCPI指令写了一个简单的脚本，也就一个小时的时间就可以搞定几天的工作，腾出一点时间来写写文章也是非常不错的呀。

实际万用表的控制只用到了一点非常基本的命令，不过还是碰到一个坑，这里也记录一下。在用串口通过SCPI指令控制万用表的时候，需要注意的是首先要将万用表的操作模式设置为远程模式，否则所有的命令都会报错，模式的切换可以通过以下的命令实现：
SYSTem:REMote
之后就可以将万用表设置为直流电压测量模式：MEAS:VOLT:DC? AUTO，这个指令的含义是用自动的量程进行直流电压测量。
最后就可以在一个循环中不停地读取测量结果了：READ?

用SCPI指令控制SMU

在控制源测量单元的时候，有一个需要需要注意的地方就是前后面板的切换，一般的仪器都会在前后面板上都有测试端子，我们在使用的时候需要去选择前面板还是后面板，在SMU中这个选择是通过命令切换的:ROUT:TERM REAR, 其它一些基本都是通用的指令，完整的程序这里也直接贴出来好了：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-"""
Script to run dcdc loading test, using source meter
as DCDC loading and DMM to measure DCDC output voltage
"""import serial
import timeSOURCE_METER_DEV = "COM3"
DMM_DEV = "COM10"
BUFFER_LEN = 1024class SCPI():"""Source meter class"""def __init__(self, port, timeout=2, stop=1, baudrate=9600, reset=True):# open serial port# baudrate: 9600# timeout 1sself.com = serial.Serial(port, timeout=timeout, stopbits=stop, baudrate=baudrate)if reset:self.reset()def send(self, cmd):"""Send out a command, will automaticlly add \nat the end of command"""if not cmd.endswith("\n"):cmd += "\n"return self.com.write(cmd.encode())def query(self, cmd, decode=True):self.send(cmd)echo = self.com.read(BUFFER_LEN)if decode: try:# try to decode to utf8echo = echo.decode()# try to decode to floatecho = float(echo)except:passreturn echodef reset(self):return self.send("*RST")def close(self):return self.com.close()def dcdc_loading():sm = SCPI(SOURCE_METER_DEV)dmm = SCPI(DMM_DEV, stop=2)# init source meter to current sourcesm.send(":OUTP OFF")sm.send(":ROUT:TERM REAR")sm.send(":SOUR:FUNC CURR")sm.send(":SOUR:CURR:RANG:AUTO ON")sm.send(":SOUR:CURR:LEV 0")sm.send(":OUTP ON")# init dmmdmm.send("SYST:REM")dmm.query("MEAS:VOLT:DC? AUTO")for i in range(50):# set current sourcecurr = -(i / 100)sm.send("SOUR:CURR:LEV " + str(curr))# read resulttime.sleep(1)print(curr, ", ", dmm.query("READ?"))sm.send(":OUTP OFF")sm.close()dmm.close()dcdc_loading()