通过参考网上的相关资料，我编译Android源码的步骤如下：

• 1 我的系统是Ubuntu 8.04
• 2 系统上必须安装以下工具(摘自网上的资料):
   
   sudo apt-get install build-essential
   sudo apt-get install make
   sudo apt-get install gcc
   sudo apt-get install g++
   sudo apt-get install libc6-dev
   
   sudo apt-get install flex
   sudo apt-get install bison
   sudo apt-get install patch
   sudo apt-get install texinfo
   sudo apt-get install libncurses-dev
   
   sudo apt-get install git-core gnupg  //(gnupg系统可能已自带)
   sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
   sudo apt-get install ncurses-dev 
   sudo apt-get install zlib1g-dev
   sudo apt-get install valgrind(可选，有21M大，我觉得一般人是用不到的)
   sudo apt-get install python2.5 (实际上不用装，Ubuntu 8.04 已经自带)
   sudo apt-get install sun-java5-jdk
   
   注意:
   a. 不要用 sun-java6-jdk, 不然在make sdk, 具体来说是make doc这一步中, 遇到这个错误:
     Docs droiddoc: out/target/common/docs/dx
     javadoc: error - In doclet class DroidDoc, method start has thrown an
     exception java.lang.reflect.InvocationTargetException
     com.sun.tools.javac.code.Symbol$CompletionFailure: class file for
     sun.util.resources.OpenListResourceBundle not found
   b. 网上资料说需要设置环境变量, 但我并没有设置:
    export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
    
   c. 网上并没有提及要安装ncurses-dev, 但安装之前我编译过程中会出现编译错误.
• 3 建立android源码的存放目录
   $ mkdir ~/open_src
   $ mkdir ~/open_src/android
   $ cd ~/open_src/android
   $ mkdir bi
• 4 下载repo脚本，放到~/open_src/android/bin目录下，加上可执行权

$ curl http://android.git.kernel.org/repo > repo
          $ sudo mv repo ~/open_src/android/bin
          $ sudo chmod a+x ~/open_src/android/bin/repo

• 5 在源码存放目录android中执行
   $ ~/open_src/android/bin/repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
   //中间会提示输入电子邮件什么的， 如果你打算要提交patch的话，用google accounts注册过的邮箱
• 6 在android目录中执行repo sync就可以开始下载源码了.
   我们也可以从其他地方把源码复制到android目录, 而我正是这么做的.
• 7 编译源码, 并得到~/open_src/android/out 目录
   在命令行执行make命令:
   $make
   这 是一个很漫长的过程, 等吧......
• 8 测试运行
   8.1 先设置环境变量:
    打开~/.bashrc文件, 并在最后添加下面两行:
    export PATH=$PATH:~/open_src/android/out/host/linux-x86/bin
    export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/open_src/android/out/target/product/generic
   
   8.2 运行模拟器:
    emulator --debug-init -skin QVGA-L  //可能会提示unknown option: --debug-init, 去掉--debug-init即可
    或者直接执行emulator, 这样使用的是默认的皮肤
   
   如 果最后能进入到系统并看到一个大时钟, 说明就大功告成了.
• 9 后续编译:

先在android目录下执行
           $ . build/envsetup.sh
           然 后你就会多出几个可用的命令。在改了Contacts联系人项目后，可以简单的执行一下命令来单独编译这个部分:
           $mmm packages/apps/Contacts/
          为了可以直接测试改动，需要生成新的system.img，在android目录下执行:
           $ make snod
          当然，如果你改动的是emulator或者其它外围相关的，而非系统内部的东西，就不只是要重新生成system.img了

• 以下是编译成功后的最后一些输出:
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/scp
  Notice file: system/extras/showmap/NOTICE -- out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/showmap.txt
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/showmap
  Notice file: system/extras/showslab/NOTICE -- out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/showslab.txt
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/showslab
  Notice file: external/sqlite/dist/NOTICE -- out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/sqlite3.txt
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/sqlite3
  Notice file: external/dropbear/NOTICE -- out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/ssh.txt
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/ssh
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/strace
  Notice file: system/extras/su/NOTICE -- out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src//system/xbin/su.txt
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/su
  Install: out/target/product/generic/system/xbin/timeinfo
  Copy: out/target/product/generic/system/etc/apns-conf.xml
  Copying: out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/src/kernel.txt
  Finding NOTICE files: out/target/product/generic/obj/NOTICE_FILES/hash-timestamp
  Combining NOTICE files: out/target/product/generic/obj/NOTICE.html
  gzip -c out/target/product/generic/obj/NOTICE.html > out/target/product/generic/obj/NOTICE.html.gz
  zip -qj out/target/product/generic/system/etc/security/otacerts.zip build/target/product/security/testkey.x509.pem
  Generated: (out/target/product/generic/android-info.txt)
  Target system fs image: out/target/product/generic/obj/PACKAGING/systemimage_unopt_intermediates/system.img
  Install system fs image: out/target/product/generic/system.img
  Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img
  Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img