树莓派编译 android,RPI3: 在树莓派3上运行ANDROID 8.1系统
Android 官方并没有提供可运行在树莓派3上的Android系统，而只提供了AndroidThings系统，并且还只是preview的版本。想在树莓派上运行Android 8.1系统，就需要自己动手修改。
幸好官方提供了AndroidThings preview 6的系统，这使得让树莓派3运行Android 8.1系统难度大大降低。
准备工作
1. 官方提供的AndroidThing preview 6的镜像
2. Ubuntu 14.04系统，用于编译Android系统
3. Android 8.1源代码，这里使用的版本为android-8.1.0_r2, 源代码可以从(https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp)下载
提取文件
这里我需要从AndroidThings preview 6中提取整个分区及system分区中的部份文件
用如下命令将镜像文件进行拆分：
#! /bin/bash
mkdir -v SPLIT
sgdisk -p iot_rpi3.img | tail -n +10 | while read line
do
ARRAY=(${line})
start=${ARRAY[1]}
end=${ARRAY[2]}
name=${ARRAY[6]}
echo "=> START: ${start}, END: ${end}, NAME: ${name}"
dd if=iot_rpi3.img of=SPLIT/${name}.img skip=${start} bs=512 count=$((${end} - ${start} + 1))
done
我们只需要保留如下分区文件：
boot_a.img oem_a.img rpiboot.img system_a.img vendor_a.img
从system_a.img中提取如下文件：
.
+-- fstab.rpi3
+-- init.rpi3.rc
+-- system
| +-- bin
| | `-- surfaceflinger
| `-- lib
| +-- android.frameworks.displayservice@1.0.so
| +-- android.frameworks.vr.composer@1.0.so
| +-- android.hardware.boot@1.0.so
| +-- android.hardware.configstore@1.0.so
| +-- android.hardware.configstore-utils.so
| +-- android.hardware.graphics.allocator@2.0.so
| +-- android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0.so
| +-- android.hardware.graphics.common@1.0.so
| +-- android.hardware.graphics.composer@2.1.so
| +-- android.hardware.graphics.mapper@2.0.so
| +-- android.hardware.media@1.0.so
| +-- android.hardware.power@1.0.so
| +-- android.hardware.usb@1.0.so
| +-- android.hardware.wifi@1.0.so
| +-- android.hardware.wifi@1.1.so
| +-- android.hardware.wifi.supplicant@1.0.so
| +-- android.hidl.token@1.0.so
| +-- android.hidl.token@1.0-utils.so
| +-- hw
| | +-- android.hidl.memory@1.0-impl.so
| | +-- audio.a2dp.default.so
| | +-- audio.primary.rpi3.so
| | +-- bluetooth.default.so
| | +-- bootctrl.bcb.so
| | +-- bootctrl.default.so -> bootctrl.bcb.so
| | +-- camera.v4l2.so
| | +-- gps.iot.so
| | +-- gralloc.rpi3.so
| | +-- keystore.default.so
| | +-- lights.rpi3.so
| | +-- memtrack.dummy.so
| | +-- peripheral_io.rpi3.so
| | `-- sensors.iot.so
| `-- libsurfaceflinger.so
`-- ueventd.rpi3.rc
从源代码开始编译Android系统
android-8.1.0_r2的代码从这里下载：https://lug.ustc.edu.cn/wiki/mirrors/help/aosp
文件结构如下：
O-8.1.0_r2-rpi3b/
`-- device
`-- brobwind
`-- rpi3
+-- AndroidProducts.mk
+-- BoardConfig.mk
+-- init.mini-emulator.rc
+-- mini_emulator_common.mk
+-- overlay
| `-- frameworks
| `-- base
| `-- core
| `-- res
| `-- res
| `-- values
| `-- config.xml
+-- root
| +-- fstab.rpi3
| +-- init.rpi3.rc
| +-- system
| | +-- bin
| | | `-- surfaceflinger
| | `-- lib
| | +-- android.frameworks.displayservice@1.0.so
| | +-- android.frameworks.vr.composer@1.0.so
| | +-- android.hardware.boot@1.0.so
| | +-- android.hardware.configstore@1.0.so
| | +-- android.hardware.configstore-utils.so
| | +-- android.hardware.graphics.allocator@2.0.so
| | +-- android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0.so
| | +-- android.hardware.graphics.common@1.0.so
| | +-- android.hardware.graphics.composer@2.1.so
| | +-- android.hardware.graphics.mapper@2.0.so
| | +-- android.hardware.media@1.0.so
| | +-- android.hardware.power@1.0.so
| | +-- android.hardware.usb@1.0.so
| | +-- android.hardware.wifi@1.0.so
| | +-- android.hardware.wifi@1.1.so
| | +-- android.hardware.wifi.supplicant@1.0.so
| | +-- android.hidl.token@1.0.so
| | +-- android.hidl.token@1.0-utils.so
| | +-- hw
| | | +-- android.hidl.memory@1.0-impl.so
| | | +-- audio.a2dp.default.so
| | | +-- audio.primary.rpi3.so
| | | +-- bluetooth.default.so
| | | +-- bootctrl.bcb.so
| | | +-- bootctrl.default.so -> bootctrl.bcb.so
| | | +-- camera.v4l2.so
| | | +-- gps.iot.so
| | | +-- gralloc.rpi3.so
| | | +-- keystore.default.so
| | | +-- lights.rpi3.so
| | | +-- memtrack.dummy.so
| | | +-- peripheral_io.rpi3.so
| | | `-- sensors.iot.so
| | `-- libsurfaceflinger.so
| `-- ueventd.rpi3.rc
+-- rpi3.mk
+-- system.prop
+-- vendor.img
`-- vendorsetup.sh
编译完成之后，我们只需要最终生成的system img.
创建开机磁盘镜像
将上一步骤生成的system image替换掉SPLIT目录下的system_a.img, 然后执行如下脚本生成我们所需的磁盘镜像：
#! /bin/bash
#Disk iot_rpi3.img: 8912896 sectors, 4.2 GiB
#Logical sector size: 512 bytes
#Disk identifier (GUID): B4E0B8F7-2781-4463-B8F6-C5E9739823BC
#Partition table holds up to 128 entries
#First usable sector is 34, last usable sector is 8912862
#Partitions will be aligned on 8-sector boundaries
#Total free space is 13 sectors (6.5 KiB)
#
#Number Start (sector) End (sector) Size Code Name
# 1 40 131111 64.0 MiB FFFF rpiboot
# 2 131112 133159 1024.0 KiB FFFF uboot_a
# 3 133160 135207 1024.0 KiB FFFF uboot_b
# 4 135208 200743 32.0 MiB FFFF boot_a
# 5 200744 266279 32.0 MiB FFFF boot_b
# 6 266280 1314855 512.0 MiB FFFF system_a
# 7 1314856 2363431 512.0 MiB FFFF system_b
# 8 2363432 2363559 64.0 KiB FFFF vbmeta_a
# 9 2363560 2363687 64.0 KiB FFFF vbmeta_b
# 10 2363688 2365735 1024.0 KiB FFFF misc
# 11 2365736 2496807 64.0 MiB FFFF vendor_a
# 12 2496808 2627879 64.0 MiB FFFF vendor_b
# 13 2627880 4086055 712.0 MiB FFFF oem_a
# 14 4086056 5544231 712.0 MiB FFFF oem_b
# 15 5544232 5552423 4.0 MiB FFFF oem_bootloader_a
# 16 5552424 5560615 4.0 MiB FFFF oem_bootloader_b
# 17 5560616 5626151 32.0 MiB FFFF factory
# 18 5626152 5658919 16.0 MiB FFFF factory_bootloader
# 19 5658920 8912847 1.6 GiB FFFF userdata
# 20 8912848 8912855 4.0 KiB FFFF gapps
#SGDISK=/data/O-8.1.0_r2-rpi3b/out/host/linux-x86/bin/sgdisk
SGDISK=sgdisk
GDISK=gdisk
DD=dd
source=iot_rpi3.img
target=iot.img
DINFO="`${SGDISK} --print ${source}`"
sectors=`echo "${DINFO}" | head -n 1 | sed 's/.*:[[:space:]]*\([[:digit:]]\+\).*/\1/g'`
sector_size=`echo "${DINFO}" | head -n 2 | tail -n 1 | sed 's/.*:[[:space:]]*\([[:digit:]]\+\).*/\1/g'`
if [ ! -f ${target} ] ; then
dd if=/dev/zero of=${target} bs=${sector_size} count=${sectors}
fi
echo " => Clear partition table ..."
${SGDISK} --clear ${target}
echo " => Install GPT partition table ..."
${SGDISK} --set-alignment=1 $(echo "${DINFO}" | tail -n +10 | while read line
do
ARRAY=(${line})
num=${ARRAY[0]}
start=${ARRAY[1]}
end=${ARRAY[2]}
label=${ARRAY[6]}
uuid=`${SGDISK} --info ${num} ${source} | head -n 1 | sed 's/.*: \([0-9A-Z-]\+\).*/\1/g'`
echo "--new=${num}:${start}:${end} --typecode=${num}:${uuid} --change-name=${num}:${label}"
done) ${target}
echo " => Install hybrid MBR partitoin table ..."
${GDISK} << EOF ${target}
r
h
1
N
06
N
N
w
Y
EOF
echo " => Install images ...."
echo "${DINFO}" | tail -n +10 | while read line
do
ARRAY=(${line})
start=${ARRAY[1]}
end=${ARRAY[2]}
label=${ARRAY[6]}
if [ -f SPLIT/${label}.img ] ; then
echo " => Install: ${label} images ..."
${DD} if=SPLIT/${label}.img of=${target} conv=notrunc bs=${sector_size} count=$((${end} - ${start} + 1)) seek=${start}
fi
done
最终会在当前目录下生成iot.img文件。
写入磁盘镜像文件
将iot.img文件写入到TF卡中，可通过dd命令
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