cmakelist的作用及使用

cpp平常的运行方式

cpp为编译型语言，需要把cpp文件编译成可执行文件

然后执行可执行文件

gcc main.cpp -o main

执行该可执行文件 ./main

但由于一些依赖错综复杂，且需要大量指令依次执行

还有在服务器上寻找库的原因，产生了makefile

Makefile 即为一个顺序存了很多命令的文件。

我们执行make的时候，即运行makefile 按照顺序执行makefile里的指令

makefile的结构是这样的

目标：依赖目标

命令

makefile里默认一个目标就是一个文件

我们假如想要不生成这个文件，就要加上

.PHONY: 目标

使用make指令的时候，通常要加上各种参数，表明你想要的是哪个目标，比如

install：…

…

uninstall: …

…

make install 就会执行install

make uninstall 就会执行uninstall

直接 make 会自动执行第一个目标

但写makefile也是一个很繁杂的任务，这时cmake出现了

它作为一个跨平台的工具，可以帮助找资源，生成makefile

cmake一般的流程

首先项目文件中一般会有一个 cmakelist

我们创建一个文件夹叫build（什么名字都可以），代表在这里生成可执行文件

在build路径下，执行cmake …

cmake会帮助链接好各个库，生成好makefile

再执行 make 指令，生成可执行文件

一个简单的cmakelist的样式

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(MY_PROJECT)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)find_package(PCL 1.9.1 REQUIRED COMPONENTS common io geometry kdtree search features surface visualization filters)file(GLOB SOURCES main.cpp)add_executable(server ${SOURCES})
#include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})#include_directories("/opt/libjpeg-turbo/include")
#link_directories("/opt/libjpeg-turbo/lib")include_directories(server ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
target_link_libraries(server ${PCL_LIBRARIES} turbojpeg zstd)

SOURCES /home/eminem/pcl_test/main.cpp
PCL_LIBRARY_DIRS /usr/lib/x86_64-linux-gnu
PCL_DEFINITIONS -DDISABLE_PCAP;-DDISABLE_PNG;-DDISABLE_LIBUSB_1_0
PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.10;/usr/include/eigen3;/usr/include;/usr/include/ni;/usr/include/openni2;/usr/include/vtk-7.1;/usr/include/freetype2;/usr/include/x86_64-linux-gnu
PCL_LIBRARIES pcl_common;pcl_octree;pcl_io;pcl_kdtree;pcl_search;pcl_features;pcl_surface;pcl_visualization;pcl_sample_consensus;pcl_filters;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_date_time.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_iostreams.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_regex.so;optimized;/home/eminem/.conda/envs/myTorch/lib/libqhull_p.so;debug;/home/eminem/.conda/envs/myTorch/lib/libqhull_p.so;/usr/lib/libOpenNI.so;/usr/lib/libOpenNI2.so;vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersCore;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkalglib;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so;vtkFiltersModeling;vtkImagingSources;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkFiltersHybrid;vtkImagingColor;vtkImagingGeneral;vtkImagingHybrid;vtkIOImage;vtkDICOMParser;vtkmetaio;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so;vtkRenderingAnnotation;vtkRenderingVolume;vtkIOXML;vtkIOCore;vtkIOXMLParser;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so;vtkIOGeometry;vtkIOLegacy;vtkIOPLY;vtkRenderingLOD;vtkViewsContext2D;vtkViewsCore;vtkRenderingContextOpenGL2;vtkRenderingOpenGL2;FLANN::FLANN

六命令

project (HELLO) #指定项目名称，生成的VC项目的名称；

使用${HELLO_SOURCE_DIR}表示项目根目录

file(GLOB SOURCES *.cpp)

将所有cpp文件的绝对路径都加入到 SOURCES 变量中

find_package(PCL 1.9.1 REQUIRED …) 找库

include_directories：指定头文件的搜索路径，相当于指定gcc的-I参数

include_directories (${HELLO_SOURCE_DIR}/Hello) #增加Hello为include目录

link_directories：动态链接库或静态链接库的搜索路径，相当于gcc的-L参数

>> link_directories (${HELLO_BINARY_DIR}/Hello) #增加Hello为link目录

add_subdirectory：包含子目录

>> add_subdirectory (Hello)

add_executable：编译可执行程序，指定编译，好像也可以添加.o文件

>> add_executable (helloDemo demo.cxx demo_b.cxx) #将cxx编译成可执行文件——

add_definitions：添加编译参数

add_definitions(-DDEBUG)将在gcc命令行添加DEBUG宏定义；

add_definitions( “-Wall -ansi –pedantic –g”)

target_link_libraries：添加链接库,相同于指定-l参数

target_link_libraries(demo Hello) #将可执行文件与Hello连接成最终文件demo

add_library:

add_library(Hello hello.cxx) #将hello.cxx编译成静态库如libHello.a

add_custom_target:

message( status|fatal_error, “message”):

set_target_properties( … ): lots of properties… OUTPUT_NAME, VERSION, …

link_libraries( lib1 lib2 …): All targets link with the same set of libs