esp32的uart串口发送16进制通信指令调用实例

简介

最近想用esp32通过uart发送的16进制指令来控制一个语言播放模块，记录一下调用uart的过程，请大佬斧正。比较愚笨，过程中踩了很多坑，如下：

将串口号设置为了0，但0串口是已经被设置好用来打印工作状态的串口，导致发送出来的数据混乱
没有申请一个内存用来存储要发送的数据，用到数组，但按理说数组指针传递的也是数组第一个数据的指针，（没有想通，会导致前三位数发送不出来）
重复调用安装串口函数，导致程序运行到第二个uart_write_bytes()函数时发生错误，函数返回，芯片重启

esp32串口调用流程

uart驱动安装

#define UART_PORT_NUM      (1)
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_PORT_NUM, 1024*2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));

给对应uart配置参数

/*这里需要写一个结构体，传递给下面的uart_param_config(()，来配置相关参数*/
uart_config_t uart_config = {.baud_rate = 9600,            //波特率.data_bits = UART_DATA_8_BITS,          //发送数据长度.parity    = UART_PARITY_DISABLE,       //数据验证方式，这里不要.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,          //停止位1位.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,  //硬件流控，不要disable了.source_clk = UART_SCLK_APB,              };
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config));

配置uart串口对应的gpio

    #define TXD (GPIO_NUM_4)                        //D4是txd#define RXD (GPIO_NUM_5)                        //D5是rxd#define RTS (UART_PIN_NO_CHANGE)#define CTS (UART_PIN_NO_CHANGE) ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_PORT_NUM, TXD, RXD, RTS, CTS));

申请一个buffer来存储接受的数据或者发送的数据

uint8_t * tx_buf = (uint8_t *)malloc(6);
/*tx_buf系这个内存的指针啦，这里还不是const类型的指针，因为我还需要使用这个指针来进行写内存，到后面发送数据需要转换成const类型的指针*/

具体流程请参照idf官方文档中对应的uart的内容。

串口调用的完整代码

#ifndef _UART_TASK_H_/**这个头文件中定义了uart使用的gpio和两个需要用到的函数*/ #define TXD (GPIO_NUM_4)                        //D4是txd#define RXD (GPIO_NUM_5)                        //D5是rxd#define RTS (UART_PIN_NO_CHANGE)#define CTS (UART_PIN_NO_CHANGE)    #define UART_PORT_NUM      (1)                  //uart编号#define UART_BAUD_RATE     (9600)               //9600波特率#define intr_alloc_flags = 0;                   //中断信号为0，不启用中断/**uart_init()函数是用来初始化uart端口的函数，在函数体内进行了串口结构体的定义、驱动安装、传递参数、设置引脚、分配tx的buffer*函数的返回值是一个uint8_t类型的指针，指针指向malloc函数申请的内存空间(buffer)，方便下一个函数使用*/uint8_t * UART_INIT(){   /*定义数据结构*/uart_config_t uart_config = {.baud_rate = UART_BAUD_RATE,            //波特率，上面define了.data_bits = UART_DATA_8_BITS,          //发送数据长度.parity    = UART_PARITY_DISABLE,       //数据验证方式，这里不要.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,          //停止位1位.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,  //硬件流控，不要disable了.source_clk = UART_SCLK_APB,            //没看懂这个是什么，一种特殊功能，写0ok};/*安装驱动*/ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_PORT_NUM, 1024*2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config));ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_PORT_NUM, TXD, RXD, RTS, CTS));/*申请buffer内存*/uint8_t * tx_buf = (uint8_t *)malloc(6);     //申请6字节内存*tx_buf     = 0xAA;*(tx_buf+1) = 0x07;*(tx_buf+2) = 0x02;*(tx_buf+3) = 0x00;return(tx_buf);                              //返回buffer指针}/**UART_TaskCreate()函数有两个形参，int mode是需要被播放的音频的编号，uint8_t *是buffer的指针，即UART_INIT()函数的返回值*/void UART_TaskCreate(int mode,uint8_t * tx_buf){/*根据不同的曲目更改uart的tx——buffer中的数值*/switch (mode){case 0:*(tx_buf+4) = 0x01;*(tx_buf+5) = 0xB4;break;case 1:*(tx_buf+4) = 0x02;*(tx_buf+5) = 0xB5;break;case 2:*(tx_buf+4) = 0x03;*(tx_buf+5) = 0xB6;break;case 3:*(tx_buf+4) = 0x04;*(tx_buf+5) = 0xB7;break;case 4:*(tx_buf+4) = 0x05;*(tx_buf+5) = 0xB8;break;case 5:*(tx_buf+4) = 0x06;*(tx_buf+5) = 0xB9;break;case 6:*(tx_buf+4) = 0x07;*(tx_buf+5) = 0xBA;break;default:break;}/*写数据到uart的FIFO里，开始发送数据*/uart_write_bytes(UART_PORT_NUM,(const uint8_t *)tx_buf,6);}
#endif

主函数

主函数中只需要调用上面的头文件中的uaet_init()函数一次，传回内存地址后，传递给UART_TaskCreate()用就行，因为我的程序中发送数据贯穿始终，要用很多次，所以我直接给它申请一个6个字节的内存，生命周期从init开始到主函数结束。

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