文章目录

前言
1、YOLO项目
2、电脑配置与环境
- 2.1 安装Cuda
- - 2.1.1 查看本机驱动版本
  - 2.1.2 安装过程
- 2.2 安装Cudnn
- 2.3 安装OpenCV
- 2.4 安装VS2017
3、编译
- 3.1 下载darknet
- 3.2 darknet.vcxproj文件的修改
- 3.3 darknet.sln文件的设置与编译
- 3.4 测试YOLOv3
- 3.5 总结一下常见错误
4、基于自己的数据创建YOLO数据集
- 4.1 labelimg标记数据集
- 4.2 数据集的搭建
- - 4.2.1 下载VOC2007数据集
  - 4.2.2 按照VOC2007的格式创建数据集
5、结果分析
- 5.1 Yolov3批量测试
- 5.2 AP / MAP / recall。

前言

近期做目标检测的实验，基于win10系统配置YOLOv3环境，因搭建过程多舛，故作此记录。此次记录一是为了做备份，加强对YOLO框架的了解与使用，在下次配置使用YOLO时能够有条不紊；二是给大家做一点参考，笔记中记录了搭建过程中的各种小插曲。因为本人之前没做过目标检测方面的实验，凭借查资料一步一步走通，花费了很长时间，绕了不少弯路，着实体会到了其对新人的不友好。在这篇手记里，我主要介绍的是配置流程与步骤，其中参考了许多前人的经验，均列出出处，感谢分享。

本文主要以配置使用YOLO检测为目的，文中多有引用前人的笔记与插图，以供大家参阅查看。其多是我已经借鉴过的文章，是可以解决问题的好笔记。如因借鉴冒犯，指出即删。

本文涉及到的所有文件，官方数据等，我会将网址指出。若是在文件或网址后有（见链接），其文件已经上传到微云。本文记录使用YOLOv3做目标检测的整个过程，包括环境配置，数据集制作以及查看训练结果，篇幅较长，对于一些细节可能会有遗忘，欢迎大家提出，我会在后面加以完善。由于课题组成员各个研究方向不一，缺乏交流探讨，搭建过程难免出现疏忽纰漏甚至错误，若大家发现，请指正！

微云链接：https://share.weiyun.com/1UhbIkRh

1、YOLO项目

官网：
https://pjreddie.com/darknet/
YOLO检测darknet安装教程：
https://pjreddie.com/darknet/install/
作者完整项目：
https://github.com/AlexeyAB/darknet

Tip：实践完两次才知道官网的重要性，计划了解更深入一点的话，建议直接原文，起码通篇过一遍，Trust me，磨刀不误砍柴工。

2、电脑配置与环境

主要参考文章：https://blog.csdn.net/KID_yuan/article/details/88380269

Win10
NVIDIA RTX 2060
VisualStudio2017community
OpenCV3.4 version（OpenCV-3.4.2-vc14_vc15.exe）
Cuda10.1 version（Cuda_10.1.105_418.96_win10.exe）
Cudnn-10.1-windows10-x64-v7.5.0.56（Cudnn-10.1-windows10-x64-v7.5.0.56.zip）

Tip：
① NVIDIA RTX 2060貌似不支持Cuda9.1，我尝试安装过Cuda9.1/9.2，均失败。目前显卡更新比较快，使用之前查查你的显卡与计划安装的Cuda版本是否兼容。
② Tensorflow、Cuda 和Cudnn的版本具有对应关系。
③有人说安装顺序很重要，先Cuda，再VS2017。我的安装顺序忘了，应该没有遵守，但是可以用，建议遵守，万一呢。
④ 以上配置支持YOLOv3，但是如果要配置YOLOv4的话，OpenCV version 可以用4.4.0版本（OpenCV-4.4.0-vc14_vc15.exe），4.4.0版本的OpenCV编译步骤是一样的，我已经测试可用，安装包以及YOLOv4权重文件（见链接）。

2.1 安装Cuda

主要参考文章： https://blog.csdn.net/bingo_liu/article/details/103224730

2.1.1 查看本机驱动版本

（1）桌面右击，点击NVIDIA控制面板（首先电脑得有显卡）；

（2）打开面板，选择系统信息；

（3）选择组件按钮，查看显卡支持的最高版本，这儿并不是你电脑目前所装的Cuda版本，实际安装版本通过命令行nvcc -V查看；

2.1.2 安装过程

Cuda安装地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

（1）按照相应的版本进行选择下载；

（2）将下载的Cuda双击安装，这里的安装路径是临时解压路径，安装时会自动删除。

（3）选择自定义安装，可以选择安装驱动（网图）；

（4）不要选Visual Studio Integration（网图）；

（5）记住安装位置，配置环境用。如果不想后期找路径的话，建议默认路径，后期出现问题在网上找答案大多也是基于默认路径给的处理过程（这是我之前装的9.2版本，应该是10.1）；

（6）安装完成后配置环境，Path需要手动添加如下路径，对应上一步的安装路径（如果是默认安装路径，可以将版本号改了直接复制粘贴）。

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\lib\x64
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\include
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\extras\CUPTI\lib64
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v10.1\bin\win64
C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v10.1\common\lib\x64

2.2 安装Cudnn

Cudnn安装地址(需注册)：https://developer.nvidia.com/cudnn

Tip：选择Cudnn的时候，7.1.x后面跟着的是Cuda 版本号。

（1）对于Cudnn直接将其解开压缩包，然后需要将以下bin，include，lib文件复制粘贴到cuda的文件夹下；

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1

（2）测试Cuda是否安装成功，打开cmd命令窗口，输入：nvcc -V；

至此，Cuda 和 Cudnn安装成功！

2.3 安装OpenCV

OpenCV网址：https://opencv.org/releases/

Tip：不要使用3.4.1版本，官网说有bug。

双击解压安装，之后添加环境变量即可。

2.4 安装VS2017

主要参考：https://blog.csdn.net/qq_38737790/article/details/92797119

VS2017网址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/releasenotes/vs2017-relnotes

安装版本（见链接），这个比较简单，上图：

到此，VS安装完毕！

3、编译

使用VS2017对YOLOv3中的darknet文件进行编译。
主要参考：（https://blog.csdn.net/qq_38737790/article/details/92797119）

编译之前，确保上述准备工作做好：
Win10+Cuda+Cudnn+Visual Studio 2017 Community+OpenCV3.4
编译过程难免遇到Error，可以先浏览一下3.5节中常见的错误，解决方法已经备好。

3.1 下载darknet

darknet网址：https://github.com/AlexeyAB/darknet

下载好之后，先进入darknet-master\darknet-master\build\darknet\x64文件夹下，将OpenCV3.4中的两个dll文件：OpenCV_ffmpeg340_64.dll和OpenCV_world340.dll复制到该文件夹下，不然后面运行会报错找不到dll。

3.2 darknet.vcxproj文件的修改

用文本编辑器、或记事本打开…\darknet-master\build\darknet下面的darknet.vcxproj。分别在55行和309行的CUDA 10.0=>CUDA 10.1（对应安装的CUDA版本，建议全文搜索CUDA）。

3.3 darknet.sln文件的设置与编译

（1）先打开vs2017，然后依次点击文件=>打开=>项目选中darknet.sln打开，打开后，vs会显示如下；

（2）一定要选择无升级，之后将项目改成Release x64，然后右键项目=>属性；

（3）选择VC++目录=>包含目录=>编辑添加目录：…\OpenCV\build\inclde（…表示各位OpenCV的安装路径，以下同理）；

（4）配置库目录，添加：…\OpenCV\build\x64\vc14\lib；

（5）选择C/C++=>常规=>附加包含目录=>编辑添加目录：…\OpenCV\build\include；

（6）选择链接器=>输入=>附加依赖项=>添加目录：…\OpenCV\build\x64\vc14\lib下库的名字：OpenCV_world340.lib；

（7）接着，需要拷贝安装好的CUDA 9.0.props等文件： CUDA 9.0.props等文件就在cuda的安装目录下，本人的路径是：

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions

将里面的所有的文件拷贝到

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\BuildCustomizations

中，这是vs2017安装后的路径。

注意注意，如果你没有该文件夹，不慌，我就遇到了。
主要参考：https://blog.csdn.net/weixin_44868057/article/details/106524786
1）打开cuda10.1的安装包；
2）把cuda临时解压包的路径改了（默认的如下图，现在要改到自己好找的地方）；

3）解压完成之后，找到上述文件并把文件复制到

-C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\BuildCustomizations

里面（网图）。

（8）最后，还需要确认电脑显卡的算力，我的电脑显卡是NVIDIA RTX 2060（根据自己的显卡），算力是75，修改darknet.vcxproj的compute值。

（9）完成上述之后，就可以在darknet工程上右键=>生成，就会发现在工程目录下x64下多了darknet.exe等文件啦，到这里就完成了darknet编译了。

你是小白的话，如果编译一次成功，建议跪下磕个响头，感谢上天待你不薄。

其实，VS的作用就是编译出darknet.exe，如果有别人编译好的darknet.exe直接拷贝来也是可以直接用的（见链接），可以跳过编译这一步。

3.4 测试YOLOv3

下载yolo3.weights，网址：https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

下载后放在…\darknet-master\build\darknet\x64目录下；
然后进行测试，在当前目录下cmd打开命令窗口（也可以打开cmd，cd到darknet.exe的目录下），然后输入命令：

darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

到此，YOLO基本框架搭建完成！

3.5 总结一下常见错误

（1）编译失败，错误 MSB3721 命令。出现该问题就回到3.3节（8）步骤重新设置算力，该错误就是没有设置合适自己显卡的算力，如果改了还是不行，并且掺杂其他的错误命令，可能就是版本不匹配，怕是要重新搭配安装正确的版本。

（2）CUDA Error: out of memory 。电脑内存不够，解决方案见（参考）。

4、基于自己的数据创建YOLO数据集

4.1 labelimg标记数据集

主要参考：https://blog.csdn.net/yuejich/article/details/116653964

这一篇就写的很详细，按照步骤就可以标记数据，感谢分享。
这一步相对来讲比较简单，就简单做个总结。

小记：labelimg有许多版本，有的是.exe格式的，可以直接打开，有的需要cmd命令运行，这两类labelimg标记数据的程序我都用过，比较推荐cmd运行的版本，就是以上博主推荐使用的版本（见链接），其相较于打包成.exe格式的有两点优势：其一，打包成.exe格式的labelimg图片标记工具只能保存xml格式的文件，而cmd命令行运行的具有xml、txt（YOLO使用）、json三种保存格式。其二，虽说做YOLO数据集时，图片标记时可以保存成YOLO的.txt模式，但是xml和txt文件之间可以相互转换，后面有xml转txt文件的详细步骤，所以保存时建议保存成xml格式。推荐使用cmd运行版本的主要原因是，在最初使用exe格式的图片标注工具会出现采集图片长宽数据为零的问题，导致xml转txt时出现问题，所以这里也提醒大家，做数据集时先采取小样本测试一下标记的数据集是否运行顺利，以防跳楼。

还有一个小Tip：因为数据量大，我一开始将数据存储在U盘中，在U盘中进行数据标记的工作，标记的时候就比较卡顿，将数据转到电脑存盘就不会了。

4.2 数据集的搭建

不要浪费时间自己搭建结构，听我的，直接下载原始文件夹，然后将原始数据替换掉，这是搭建YOLO数据的一个重要的环节，搭建错了事倍倍功半半，听话。

4.2.1 下载VOC2007数据集

VOC2007下载地址：https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/

（1）数据下载好应该是三个文件夹（见链接），如下：

（2）解压的时候记得一起解压，最终会解压到一个文件夹下VOCdeckit。

trainval和test数据集是从一个完整数据集划分来的，所以目录结构一样，且不存在冲突的图片命名。所以解压完成后相当于将两个子数据集合并成一个完整的有train，val，trainval，test的大数据集。

（3）将VOCdevkit文件夹放到darknet-master\build\darknet\x64\data\下；

（4）其数据结构基本如下，该图清楚显示了VOCdeckit文件夹放置的位置以及VOC2007的内部文件结构。

4.2.2 按照VOC2007的格式创建数据集

主要参考：https://blog.csdn.net/matt45m/article/details/104329350

好了，结构说明后，后面就是使用自己的数据替换官方数据。先前使用labelimg图片标记工具根据jpg图片已经得到xml文件，下面就是将VOC2007里的数据替换成自己的数据（把以下涉及到存储数据的文件夹里的原始的数据都可以删掉，替换成自己的）。

（1）标注好的xml文件对应存在VOC2007目录Annotations里面，被标注的jpg图像放在JPEGImages里面。标注好的数据是一一对应的，有了这两个数据，其它使用的数据都可以根据这两个数据产生；

xml数据：

jpg数据：

（2）ImageSets下面有一个Main目录，里面的原始数据可删，因为用不到，文件多了扰乱视听；

（3）用python创建Main目录里面的train.txt,val.txt,test.txt和trainval.txt这四个文件。
在VOC2007目录下创建一个python代码，命名Main.py，该程序可在pycharm中运行，也可以直接在当前目录下打开cmd运行该程序（建议），很快哈。

Main.py的代码如下：

import os
import randomtrainval_percent = 0.1  #训练的验证集比例
train_percent = 0.9     #训练的训练集比例
xmlfilepath = 'Annotations'
txtsavepath = 'ImageSets\Main'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)ftrainval = open('ImageSets/Main/trainval.txt', 'w')
ftest = open('ImageSets/Main/test.txt', 'w')
ftrain = open('ImageSets/Main/train.txt', 'w')
fval = open('ImageSets/Main/val.txt', 'w')for i in list:name = total_xml[i][:-4] + '\n'if i in trainval:ftrainval.write(name)if i in train:ftest.write(name)else:fval.write(name)else:ftrain.write(name)ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

运行之后，在Main文件夹下生成了四个txt文件，文件内容如下：

文件内容如下：

其实就是随机分配的图片名，按照设定比例被随机分成了训练集，验证集和测试集。

（4）xml数据转YOLOv3的txt数据

1）在工程目录下darknet\build\darknet\x64\data\voc位置下找到voc_label.py这个文件，复制到darknet\build\darknet\x64\data下；

2）更改的代码，有两个位置，一个是数据文件夹，一个是标注数据的标签名；

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join# sets=[('2012', 'train'), ('2012', 'val'), ('2007', 'train'), ('2007', 'val'), ('2007', 'test')]
#修改一：删掉"('2012', 'train'), ('2012', 'val')," 因为没有用到该数据集
sets=[('2007', 'train'), ('2007', 'val'), ('2007', 'test')]   #修改二：将classes[***] 中的类别换成自己的
classes = ["void", "cavity"]                                  def convert(size, box):dw = 1./size[0]dh = 1./size[1]x = (box[0] + box[1])/2.0y = (box[2] + box[3])/2.0w = box[1] - box[0]h = box[3] - box[2]x = x*dww = w*dwy = y*dhh = h*dhreturn (x,y,w,h)def convert_annotation(year, image_id):in_file = open('VOCdevkit/VOC%s/Annotations/%s.xml'%(year, image_id))out_file = open('VOCdevkit/VOC%s/labels/%s.txt'%(year, image_id), 'w')tree=ET.parse(in_file)root = tree.getroot()size = root.find('size')w = int(size.find('width').text)h = int(size.find('height').text)for obj in root.iter('object'):difficult = obj.find('difficult').textcls = obj.find('name').textif cls not in classes or int(difficult) == 1:continuecls_id = classes.index(cls)xmlbox = obj.find('bndbox')b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text), float(xmlbox.find('ymax').text))bb = convert((w,h), b)out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')wd = getcwd()for year, image_set in sets:if not os.path.exists('VOCdevkit/VOC%s/labels/'%(year)):os.makedirs('VOCdevkit/VOC%s/labels/'%(year))image_ids = open('VOCdevkit/VOC%s/ImageSets/Main/%s.txt'%(year, image_set)).read().strip().split()list_file = open('%s_%s.txt'%(year, image_set), 'w')for image_id in image_ids:list_file.write('%s/VOCdevkit/VOC%s/JPEGImages/%s.jpg\n'%(wd, year, image_id))convert_annotation(year, image_id)list_file.close()

3）保存之后cmd运行，会在当前的目录下多出三个文件以及在VOC2007目录下生成一个labels文件夹。

4）挑一个2007_train.txt，打开如下（就是图片的存储路径）：

5）生成的labels文件夹以及文件夹下的txt文件；

6）挑一个.txt，打开如下（就是YOLO训练用格式数据）。

（5）根据自己的数据修改配置文件
1）在darknet\build\darknet\x64\data目录下找到voc.data文件；

2）打开voc.data，根据自己的实际更改；

classes= 2                                #类别数量
train  = data/2007_train.txt              #如果按照上述结构配置，不必更改
valid  = data/2007_test.txt               #如果按照上述结构配置，不必更改
#difficult = data/difficult_2007_test.txt
names = data/voc.names                    #这里对应的是下一步更改的文件
backup = backup/                          #存储训练权重的文件夹

3）找到voc.names文件，也在darknet\build\darknet\x64\data目录下；

改成自己标注的名字；

4）在darknet\build\darknet\x64目录在找到yoloV3.cfg文件，打开该文件，找到max_batches，更改迭代次数，改成自己想要迭代的次数；

5）修改classes和filters这两个地方（各三处）。
三个yolo层都要改：yolo层中的class为类别数，每一个yolo层前的conv层中的filters =(classes+5)* 3。
例如：
yolo层 classes=1，conv层 filters=18
yolo层 classes=2，conv层 filters=21
yolo层 classes=4，conv层 filters=27

（5）训练模型；
1）下载权重文件darknet53.conv.74（见链接）。
网址：http://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74
权重文件darknet53.conv.74放到darknet\build\darknet\x64下。

2）当前x64目录下打开cmd，输入训练命令：

darknet.exe detector train data/voc.data yolov3.cfg darknet53.conv.74

3）开始训练。

5、结果分析

主要参考：https://blog.csdn.net/clover_my/article/details/90522201

5.1 Yolov3批量测试

Tip：这一步是需要重新编译的（在之前配置好的VS2017的基础上），如果前面能够编译成功，这一步问题不大。但是要把之前的darknet.exe换地方保存，因为会替换掉，这一步编译的好像不支持训练，好像是这样，反正记得保存，没坏处。

（1）用VS打开darknet的工程文件darknet.sln；

（2）找到detector.c进行修改；

1）头文件添加；

#include <sys/stat.h>
#include<stdio.h>
#include<time.h>
#include<sys/types.h>

2）添加GetFilename函数（这个函数是另外添加的）；

char *GetFilename(char *p)
{static char name[20] = { "" };char *q = strrchr(p, '/') + 1;strncpy(name, q, 6);//注意后面的6，如果你的测试集的图片的名字字符（不包括后缀）是其他长度，请改为你需要的长度（官方的默认的长度是6）return name;
}

3）找到test_detector函数进行如下修改（约第1615行）；

void test_detector(char *datacfg, char *cfgfile, char *weightfile, char *filename, float thresh,float hier_thresh, int dont_show, int ext_output, int save_labels, char *outfile)
{list *options = read_data_cfg(datacfg);char *name_list = option_find_str(options, "names", "data/names.list");int names_size = 0;char **names = get_labels_custom(name_list, &names_size); //get_labels(name_list);image **alphabet = load_alphabet();network net = parse_network_cfg_custom(cfgfile, 1, 1); // set batch=1if (weightfile) {load_weights(&net, weightfile);}fuse_conv_batchnorm(net);calculate_binary_weights(net);if (net.layers[net.n - 1].classes != names_size) {printf(" Error: in the file %s number of names %d that isn't equal to classes=%d in the file %s \n",name_list, names_size, net.layers[net.n - 1].classes, cfgfile);if (net.layers[net.n - 1].classes > names_size) getchar();}srand(2222222);double time;char buff[256];char *input = buff;int j, i;float nms = .45;    // 0.4Fif (filename) {strncpy(input, filename, 256);list *plist = get_paths(input);char **paths = (char **)list_to_array(plist);printf("Start Testing!\n");int m = plist->size;for (i = 0; i < m; ++i) {char *path = paths[i];image im = load_image(path, 0, 0, net.c);int letterbox = 0;image sized = resize_image(im, net.w, net.h);//image sized = letterbox_image(im, net.w, net.h); letterbox = 1;layer l = net.layers[net.n - 1];float *X = sized.data;double time = get_time_point();network_predict(net, X);printf("%s: Predicted in %lf milli-seconds.\n", input, ((double)get_time_point() - time) / 1000);printf("Try Very Hard:");printf("%s: Predicted in %lf milli-seconds.\n", path, ((double)get_time_point() - time) / 1000);int nboxes = 0;detection *dets = get_network_boxes(&net, im.w, im.h, thresh, hier_thresh, 0, 1, &nboxes, letterbox);if (nms) do_nms_sort(dets, nboxes, l.classes, nms);draw_detections_v3(im, dets, nboxes, thresh, names, alphabet, l.classes, ext_output);char b[2048];sprintf(b, "test_pics/%s", GetFilename(path)); //图片保存的位置,或可用绝对路径“E:\\xxxxxx\\build\\darknet\\x64\\test_pics”save_image(im, b);printf("save %s successfully!\n", b);if (save_labels){char labelpath[4096];replace_image_to_label(input, labelpath);FILE* fw = fopen(labelpath, "wb");int i;for (i = 0; i < nboxes; ++i) {char buff[1024];int class_id = -1;float prob = 0;for (j = 0; j < l.classes; ++j) {if (dets[i].prob[j] > thresh && dets[i].prob[j] > prob) {prob = dets[i].prob[j];class_id = j;}}if (class_id >= 0) {sprintf(buff, "%d %2.4f %2.4f %2.4f %2.4f\n", class_id, dets[i].bbox.x, dets[i].bbox.y, dets[i].bbox.w, dets[i].bbox.h);fwrite(buff, sizeof(char), strlen(buff), fw);}}fclose(fw);}free_detections(dets, nboxes);free_image(im);free_image(sized);//free(boxes);//free_ptrs((void **)probs, l.w*l.h*l.n);}}printf("All Done!\n");system("pause");exit(0);free_ptrs(names, net.layers[net.n - 1].classes);free_list_contents_kvp(options);free_list(options);const int nsize = 8;for (j = 0; j < nsize; ++j) {for (i = 32; i < 127; ++i) {free_image(alphabet[j][i]);}free(alphabet[j]);}free(alphabet);free_network(net);printf("All Done!\n");system("pause");}

这里改的时候还是要注意一下的，具体的完整代码我会放在链接里（detector.c测试精度用.txt），如果上面没讲明白就对照整体代码修改，可替换。

4）右键darknet重新生成；

（3）批量测试并保存结果；
1）在…\darknet-master\build\darknet\x64目录下新建test_pics文件夹存放测试后的图片结果。

2）在当前x64目录下cmd打开命令窗口，输入：

darknet.exe detector test data\\voc.data yolov3.cfg backup\\yolov3_final.weights D:\\darknet-master\\darknet-master\\build\\darknet\\x64\\data\\2007_test.txt

其中“D:\darknet-master\darknet-master\build\darknet\x64\data\2007_test.txt”是测试文件保存路径，2007_test.txt就是之前用voc_label.py生成的文件，打开为测试图片的绝对路径。
运行即可（在…\darknet-master\build\darknet\x64目录下新建的test_pics文件夹已生成测试后的图片结果）。

5.2 AP / MAP / recall。

（1）AP / MAP

在当前x64目录下cmd打开命令窗口，输入：

darknet.exe detector map data\\voc.data yolov3.cfg backup\\yolov3_final.weights

运行即可；

（2）recall