前言

每次下班回到家就已经很累了，到门口还要到处翻找钥匙，然后开门，是不是觉得很烦，那我们有没有不用通过钥匙开门且成本低的方案了？下面我会教大家基于ESP8266+点灯科技+小爱同学来控制开门的方法

一、准备工作

1、硬件材料

①、ESP8266开发板（均价13R）
②、SG90 MG90S 9g舵机（均价12R）
③、电源模块 5V （均价2R）
④、杜邦线(母头和公对母）、DC 5.5x2.1 DC005转接头(公头)、电池盒-5号4节（均价8R）
⑤、紫米电池一盒*10 （均价13R）
⑥、小爱音响（均价不等，只要支持小爱同学即可，如果手机是小米的，也可以不用购买小爱音响）

以上东西都可以通过淘宝购买

2、APP软件安装

①.注册小米账号，并登录米家

米家APP下载，下载完成后，注册小米账号，并登录

②注册点灯科技APP，并获取key

点灯科技APP下载，下载地址：link，选择适合自己的平台版本
安装完成后，注册APP，注册完成后，输入账号密码登录，进入首页
点击右上角“+”，选择点灯-独立设备
选择网络接入，记住key，后面会用到

3、开发arduino环境搭建

①、arduino安装
下载链接: link
win10电脑版本直接下载：链接: link

解压，并运行

②、环境部署

1）添加esp8266开发板到arduino IDE里

点击文件 - 首选项
添加开发板，复制地址到红框中，然后点击好：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
点击工具 - 开发板 - 开发板管理器，然后点击安装(因为服务器在国外下载可能会出现异常，尽量多试几次，或者fq下载)
安装完成后，选择工具 - 开发板… - ESP8266… - Generic ESP8266 Module

2）添加点灯科技的库

点灯科技库下载地址：link

导入库

二、上传代码

1、连接开发板

开发板通过USB连接电脑，点击工具 - 端口，选择开发板端口

注：有时候开发板连接电脑后，端口可能会没有或者时有时无，这个时候我们就需要先按住flash别松手，然后接入USB，再按下rst就可以了(重新操作后，需要重新打开工具选择端口才可以，页面不会自动刷新)

2、上传代码

复制代码到编辑器中，以下代码从网上找的，并进行了一些修改，各位可自行优化。

#include <Servo.h> #define BLINKER_WIFI //WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET //米家插座类型#include <Blinker.h>char auth[] = ""; //点灯科技设备KEY
char ssid[] = "";  //WIFI名称-只支持2.4G
char pswd[] = ""; //WIFI密码// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-max");   //位置1 按钮 数据键名
Servo myServo;  // 定义Servo对象来控制int pos = 0;    // 角度存储变量//小爱控制
void miotPowerState(const String & state)
{BLINKER_LOG("need set power state: ", state);//对小爱同学说“开门”if (state == BLINKER_CMD_ON) {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);BlinkerMIOT.powerState("on");BlinkerMIOT.print();for (pos = 0; pos <= 150; pos ++) { // 0°到150°myServo.write(pos);              // 舵机角度写入delay(15);                       // 等待转动到指定角度} delay(500);//延时0.5sfor (pos = 150; pos >= 0; pos --) { // 从150°到0°myServo.write(pos);              // 舵机角度写入delay(15);                       // 等待转动到指定角度}delay(500);//延时0.5s }//对小爱同学说“关门”else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);BlinkerMIOT.powerState("off");BlinkerMIOT.print();for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°myServo.write(pos);              // 舵机角度写入delay(15);                       // 等待转动到指定角度} delay(1000);//延时1sfor (pos = 180; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°myServo.write(pos);              // 舵机角度写入delay(15);                       // 等待转动到指定角度}delay(1000);//延时1s }
}//位置1 按钮
void button1_callback(const String & state) {for (pos = 0; pos <= 150; pos ++) {   // 0°到150°myServo.write(pos);                 // 舵机角度写入delay(15);                          // 等待转动到指定角度} delay(500);//延时0.5sfor (pos = 150; pos >= 0; pos --) {   // 从150°到0°myServo.write(pos);                 // 舵机角度写入delay(15);                          // 等待转动到指定角度}delay(500);//延时0.5s
}void setup() {// 初始化串口Serial.begin(115200);    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);Blinker.begin(auth, ssid, pswd);Button1.attach(button1_callback);//绑定小爱电源控制BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);//初始化舵机myServo.write(0);  //首次上电，舵机角度恢复到0°myServo.attach(14); //控制线-D5
}void loop() { Blinker.run();
}

点击上传，上传成功后，会有提示

三、线路部署

按如下部署线路

四、绑定

1、点灯app页面设置

①、打开点灯科技APP，点击首页新的设备，跳过配置向导 - 点击右上角编辑 - 添加按钮

②、点击按钮，编辑按钮信息，红框中是上面代码的函数名，信息编写好以后，点击右上角“确定”

③、按钮添加成功后，点击锁定

④、修改设备名称，点击“…”编辑，名称更改为“门”

⑤、设备在线后，我们点击“开门”按钮，查看舵机是否正常运行。

2、绑定小爱同学

①、打开米家APP - 我的 - 其他平台设备 - 点击添加，找到点灯科技，绑定账号，这样我们就绑定成功了，下面可以喊小爱同学“开门”，就可以看见舵机执行了。

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