ros借助讯飞sdk实现问答机器人解决讯飞语音sdk11212erro

1.在ros里借助科大讯飞的语音识别sdk实现语音识别、文本转语音，借助图灵机器人实现语义理解和应答

详细配置过程参见我的博客

2.发现科大讯飞的语音包会定时过期，发现出现"erro11212"后的解决办法如下

（1）进入科讯飞AI开放平台sdk下载中心

（2）下载好sdk后进入控制台查看自己的appid

（3）解压下载好的sdk包

将你下载的语音sdk中的libmsc.so放到/Robot/voice/lib/文件夹下
将bin目录和lib/inc目录都放到/Robot/voice/文件夹下
把libmsc.so文件放到usr/lib中

sudo cp /Robot/voice/lib/libmsc.so /usr/lib/

(4)对于语音识别asr，将samples里面的iat_online_record_sample里面的三个.c文件拷贝到xf_voice的src中,并注意将主文件iat...后缀改成.cpp不然会出错;同时，将samples里面include中的.h文件全部拷贝到Robot/voice/inc目录下

(5)将涉及到程序功能的cpp或py文件中的appid修改为新创建项目的appid

(6)大功告成

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