控制系统

ARMA模型，CARMA模型转换为状态空间模型

ARMA先转为传递函数，然后做。见百度文库课件。

CARMA就是continuous ARMA模型，区别于 q − 1 q^{-1} q−1是关于微分算子 p p p的函数。做法可以直接用controllable canonical form实现。评论里有问题再详细解答。

数学

傅里叶变换和逆变换可用于求积分，以及定理的推导过程
傅里叶变换的具体内容请大家自行百度。
z变换，常出现在中文控制教材中，其对应的英文名为bilinear transform (双线性变换), 也称Tustin transform。它是Mobius transformation的一种。祝科研新手们不会像曾经的我一样，被不认识的叫法难住
Coprime factorization
分为left coprime factorization G ( s ) = N ( s ) M ( s ) − 1 G(s)=N(s)M(s)^{-1} G(s)=N(s)M(s)−1,和right coprime factorization G ( s ) = M ~ ( s ) − 1 N ~ ( s ) G(s)=\tilde{M}(s)^{-1}\tilde{N}(s) G(s)=M~(s)−1N~(s).
Normalized coprime factorization

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