FreeRTOS调度器启动

在真正启动调度器之前，先创建空闲任务，初始化一些变量。真正启动调度器的函数是xPortStartScheduler

/* 启动调度器 */
void vTaskStartScheduler( void )
{BaseType_t xReturn;#if (configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1){StaticTask_t *pxIdleTaskTCBBuffer = NULL;StackType_t *pxIdleTaskStackBuffer = NULL;uint32_t ulIdleTaskStackSize;vApplicationGetIdleTaskMemory(&pxIdleTaskTCBBuffer, &pxIdleTaskStackBuffer, &ulIdleTaskStackSize);xIdleTaskHandle = xTaskCreateStatic(prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, ulIdleTaskStackSize, (void *)NULL, portPRIVILEGE_BIT, pxIdleTaskStackBuffer, pxIdleTaskTCBBuffer);if(xIdleTaskHandle != NULL){xReturn = pdPASS;}else{xReturn = pdFAIL;}}#else{/* 创建空闲任务 */xReturn = xTaskCreate(prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE,

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