在Linux下面，对二进制程序有着严格的格式要求，这就是ELF，这个格式可以根据编译的结果不同，分为不同的格式。

ELF的三种类型

一：可重定位文件

在编译的时候，先做预处理工作，例如将头文件嵌入到正文中，将定义的宏展开，然后就是真正的编译过程，最终编译成为.o文件，这就是ELF的第一种类型，可重定位文件，长这样：

二、可执行文件：

要想让函数作为库文件被重用，不能以.o的形式存在，而是要形成库文件，最简单的类型是静态链接库.a文件（Archives），仅仅将一系列对象文件（.o）归档为一个文件，使用命令ar创建

ar cr libstaticprocess.a process.o

虽然这里libstaticprocess.a里面只有一个.o，但是实际情况可以有多个.o。当有程序要使用这个静态连接库的时候，会将.o文件提取出来，链接到程序中。在这个命令里，-L表示在当前目录下找.a文件，-lstaticprocess会自动补全文件名，比如加前缀 lib，后缀.a，变成libstaticprocess.a，找到这个.a文件后，将里面的process.o取出来，和 createprocess.o做一个链接，形成二进制执行文件staticcreateprocess。这个链接的过程，重定位就起作用了，原来createprocess.o里面调用了create_process函数，但是不能确定位置，现在将process.o合并了进来，就知道位置了，形成的二进制文件叫可执行文件，是ELF的第二种格式：

这个格式和.o文件大致相似，还是分成一个个的section，并且被节头表描述。只不过这些section是多个.o文件合并过的。但是这个时候，这个文件已经是马上就可以加载到内存里面执行的文件了，因而这些section被分成了需要加载到内存里面的代码段、数据段和不需要加载到内存里面的部分，将小的section合成了大的段segment，并且在最前面加一个段头表（Segment Header Table）。在代码里面的定义为struct elf32_phdr和struct elf64_phdr，这里面除了有对于段的描述之外，最重要的是p_vaddr，这个是这个段加载到内存的虚拟地址。

三、共享对象文件

静态链接库有个缺点，就是一旦链接进去，代码和变量的section都合并了，因而程序运行的时候，就不依赖于这个库是否存在，是相同的代码段，如果被多个程序使用的话，在内存里面就有多份，而且一旦静态链接库更新了，如果二进制执行文件不重新编译，也不随着更新。因为出现了另外一种——动态链接库，不仅是一组对象文件的简单归档，而是多个对象文件的重新组合，可被多个程序共享。

gcc -shared -fPIC -o libdynamicprocess.so process.o

当一个动态链接库被链接到一个程序文件中的时候，最后的程序文件并不包括动态链接库中的代码，而仅仅包括对动态链接库的引用，并且不保存动态链接库的全路径，仅仅保存动态链接库的名称。动态链接库就是第三种类型，共享对象文件。

基于动态连接库创建出来的二进制文件格式还是ELF，但是稍有不同。首先，多了一个.interp的Segment，这里面是ld-linux.so，这是动态链接器，也就是说，运行时的链接动作都是它做的。另外，ELF文件中还多了两个section，一个是.plt，过程链接表（Procedure Linkage Table， PLT），一个是.got.plt，全局偏移量表（Global Offset Table，GOT）。

比如对于dynamiccreateprocess这个程序要调用libdynamicprocess.so里的create_process函数。由于是运行时才去找，编译的时候，压根不知道这个函数在哪里，所以就在PLT里面建立一项 PLT[x]。这一项也是一些代码，有点像一个本地的代理，在二进制程序里面，不直接调用 create_process函数，而是调用PLT[x]里面的代理代码，这个代理代码会在运行的时候找真正的 create_process函数。而代理代码就是用到了GOT这里面也会为create_process函数创建一项GOT[y]。这一项是运行时create_process函数在内存中真正的地址。

对于GOT怎么直到create_process函数在内存中真正的地址？一开始创建了GOT[y]里面是空的，他调用plt[0]，PLT[0]转而调用GOT[2]，这里面是是ld-linux.so的入口函数，这个函数会找到加载到内存中的libdynamicprocess.so里面的create_process函数的地址，然后把这个地址放在GOT[y]里面。

运行程序为进程

上面讲完了ELF格式，生成ELF文件之后还是个程序，那怎么把这个文件加载到内存里面呢？在内核中，有这么一个数据结构用来定义加载二进制文件的方法：

struct linux_binfmt {struct list_head lh;struct module *module;int (*load_binary)(struct linux_binprm *);int (*load_shlib)(struct file *);int (*core_dump)(struct coredump_params *cprm);unsigned long min_coredump; /* minimal dump size */
} __randomize_layout;

对于ELF文件，有对应的实现：

static struct linux_binfmt elf_format = {.module = THIS_MODULE,.load_binary = load_elf_binary,.load_shlib = load_elf_library,.core_dump = elf_core_dump,.min_coredump = ELF_EXEC_PAGESIZE,
};

原理exec这个系统调用最终调用的load_elf_binary

进程树

既然所有的进程都是从父进程fork过来的，那总归有一个祖宗进程，这就是咱们系统启动的init进程。在解析Linux的启动过程的时候，1号进程是/sbin/init。如果在centOS 7里面，我们ls一下，可以看到，这个进程是被软链接到systemd的。PID 1的进程就是我们的init进程systemd，PID 2的进程是内核线程kthreadd，这两个我们在内核启动的时候都见过。其中用户态的不带中括号，内核态的带中括号。

总结

对高级编程语言，比如对C语言：

1、我们先将文件编译成so文件和可执行文件，放在硬盘上。

2、用户态的进程A执行fork()，创建进程B。

3、在进程B的处理逻辑中，执行exec系列系统调用，这个系统调用会通过load_elf_binary方法，将刚才生成的可执行文件，加载到进程B的内存中执行。

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