极海单片机替换华大（极海作为备用），一路上遇到了很多问题，所以写一篇文章记录一下。

原本单片机使用的是 STM32F030C8T6，后因 STM32 芯片涨价+缺货，换成了华大，现又考虑选极海作为备选方案。当得知极海的 APM32F030C8T6 和 STM32 对应型号是软件+硬件兼容的时候，我以为极海单片机的验证会非常简单，万万没想到，整个调试过程中遇到了各种问题。

文章目录

出师不利：串口不通
雪上加霜：官方Demo运行没反应
悬而未决：更换外部晶振
渐入佳境：测试真实时钟频率
- 库函数获取时钟频率
- MCO 输出时钟频率
举一反三：不换晶振，灵活配置系统时钟

出师不利：串口不通

第一步先更换了单片机芯片，原芯片是华大 HC32F030J8TA，和 APM32F030C8T6 （或STM32F030C8T6）只有一个脚不同，稍微改动电路后（拆了一个电阻），将单片机换上，烧录之前的 STM32 版本程序。

因为极海 APM32F030C8T6 和 STM32 对应型号软硬件兼容，所以可以直接使用 STM32 的程序和 ST-Link，烧录程序后，发现功能基本能跑通，除了串口。

雪上加霜：官方Demo运行没反应

虽然串口暂时没有工作，但程序能跑起来，还是挺让人欣慰的，这样的话后面都不需要怎么改软件了。

想着试试跑一下官方的例程，但是结果让人怀疑人生，GPIO 例程竟然连个灯都没点起来，之前我拿 STM32 的代码都能实现 GPIO 功能，这种问题属实难到了我这个新手。

悬而未决：更换外部晶振

仔细对比 STM32 版本（旧版硬件）和当前版本的原理图，发现原来的外部主晶振时钟频率为 8MHz，而现在板子上贴的是 32MHz 的晶振。很多国产单片机都是和 STM32 软硬件兼容，而华大却做了一些小改动（也不是说这样不好，只是没其他品牌用的舒服）。

看了一下华大单片机数据手册（我所用的型号），其外部高速晶振可选频率范围为 4~32MHz，这个和其他品牌性能相仿的单片机是一样的，

但是 STM32 和其他与 STM32 软硬件兼容的单片机品牌都是推荐 8MHz 外部高速晶振，而华大默认 32MHz，这里的默认指的是官方例程里设置的外部高速晶振频率。

所以到这里，极海官方例程无法运行就是因为系统时钟不正常，有两个解决办法，一是将板子上的 32MHz 晶振换成 8MHz 晶振，二是改代码，通过适当的分频与倍频实现 48MHz 的系统时钟（该系列最大的时钟频率）。

很明显，第二个办法更加简单，但奈何我当时没想到，傻傻地去把 32MHz 晶振吹了下来，从旧板子上拆了一个 8MHz 晶振焊到测试板上（第二个办法在本文最后一章节讲到）。

换完晶振后，极海的官方例程可以跑起来了，但是串口的问题依然没解决。

渐入佳境：测试真实时钟频率

虽然换了晶振，官方 GPIO 例程也能运行，但我还是怀疑系统时钟有问题。

目前我有两种获取系统时钟的方案，一种是通过库函数，直接读取程序运行时的系统时钟值，然后通过串口（当然现在我串口还没通，就不用想了）打印，或在 Debug 模式下查看。另一种是通过 MCO（时钟输出，microcontroller clock output），将系统的时钟输出到指定的 IO。

库函数获取时钟频率

时钟控制是一个很重要的功能模块，所以单片机官方例程一般都会有一个单独的 Demo 来介绍相关库函数的使用，比如下面我所用的例程，例程名为 RCM_ClockSwitch，在调试模式下，运行相关函数，得到的数据如下，时钟源为 2 （指的是将 PLL 作为系统时钟），系统时钟频率为 48MHz。

这样看来，更换晶振后，系统时钟好像是正确的。但是串口为什么还是没用呢？难道这个打印的时钟不可信？

的确，这个结果没说服我，后来我也了解到，这里打印的时钟只是代码里进行时钟配置后的结果，并不能真正反映系统的时钟（除非你能保证程序里的时钟配置是完全按照外部晶振频率来设置的）。

这样一来，哪怕我还是用 32MHz 的晶振，这里获取到的时钟值依然会是 48MHz，但实际设置的系统时钟到了 48M 的 4 倍（32 / 8 = 4），不过该型号单片机最高支持 48MHz。官方 GPIO 例程不能运行已经说明了胡乱设置系统的时钟会影响程序正常运行。

正所谓实践出真知，上面得出的时钟频率相当于理论上的系统时钟频率，而实际的时钟频率，还需要通过实打实的测试来求出，也就是下面 MCO 时钟输出。

MCO 输出时钟频率

下图是时钟树里对 MCO 的描述：

我当前所用单片机只有一个 IO 有此功能，PA8（我发现好多不同品牌，不同型号的 MCO 都在 PA8 上）：

时钟输出的配置很简单，就和普通的 GPIO 配置差类似，下面是极海官方例程中的 MCO 配置函数：

/*!* @brief       Clock output init** @param       None** @retval      None** @note*/
void ClockOutputInit()
{GPIO_Config_T gpioconfig;/**  Connect RCM Clock output */GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_PIN0);gpioconfig.mode    =  GPIO_MODE_AF;gpioconfig.outtype =  GPIO_OUT_TYPE_PP;gpioconfig.pin     =  GPIO_PIN_8;gpioconfig.pupd    =  GPIO_PUPD_NO;gpioconfig.speed   =  GPIO_SPEED_50MHz;GPIO_Config(GPIOA, &gpioconfig);/** set SYSCLK as COC source*/
#if defined (APM32F030) || defined (APM32F051)RCM_ConfigCOC(RCM_COC_SYSCLK);
#elseRCM_ConfigCOC(RCM_COC_SYSCLK, RCM_COC_DIV_128);
#endif}

在 main() 函数调用上面的 MCO 初始化函数，然后用示波器或逻辑分析仪测试 PA8 的输出频率：

测到这步，已经可以确定系统时钟就是 48MHz。

对比了之前贴 32MHz 外部高速晶振的时钟输出（用 STM32 代码实现的，极海的代码无法正常运行），发现在使用 32MHz 晶振时输出的系统时钟是不稳定的，一直在一个范围内变动，所以极海官方例程无法运行的问题已经找到了，就是时钟设置出错，导致系统时钟不稳定。

就在使用极海时钟管理例程时，我发现串口竟然打印了数据！！该例程的代码如下：

重新解压了一份新的官方串口例程，发现串口已经可以使用，所以之前换完 8MHz 晶振后串口依然没用是因为代码的问题（可能改太多，改出了一些隐藏的 Bug），无论如何，串口能用起来就完事了，其他的都不重要了。

举一反三：不换晶振，灵活配置系统时钟

前面提到极海官方例程默认外部高速晶振的时钟频率为 8 MHz，而我板子上贴的是 32 MHz，如果不想换晶振，也可以通过配置系统时钟来实现 48MHz （该芯片最高频率）的系统时钟。

32M 转为 48M，只需要先对 HSE （外部高速时钟频率）进行 2 分频，然后将其作为 PLL 的时钟源，PLL 3 倍频后作为系统时钟，32 / 2 * 3 = 48。

这里发现一个问题：

CFG1_B（时钟控制寄存器 1）结构体里 PLLSRCSEL 占两个位，

而用户手册里这个值明明只占一位数据，这代码和文档有点对不上呀。

HSE 2 分频

回到时钟配置的问题，先将 HSE 进行 2 分频，这个操作可以通过将 PLLHSEPSC 置 1 来实现，这个值只占 1 位数据，所以最多实现 2 分频。

PLL 3 倍频

PLL 倍频可以通过修改 PLLMULCFG 实现，3 倍频，将其设置为 1 即可。

修改配置函数

上面这些都可以在时钟函数中进行配置，比如我所用的工程代码会通过 SystemClock48M() 来配置系统时钟，那么我就对其做了以下修改：

使用库函数获取时钟频率，只有 12MHz，但 MCO 时钟输出测得的时钟频率为 48MHz。说明 48MHz 系统时钟已经有了，只是程序代码还有没完善的地方。

修改 HSE_VALUE 就能解决上面这个问题，将原来的 8000000 改为 32000000，

修改 HSE 频率值后，库函数能获取正确的系统时钟频率了。

极海单片机串口调试记录相关推荐

PIC18F45K80单片机串口调试总结
/****PIC18F45K80单片机串口调试总结-Sandy*********Start of file***********/ 文件名:PIC18F45K80单片机串口调试总结作者:手术 ...
ucosiii使用两个串口调试记录
使用STM32作为主机,接受从机STC89C52传过来的数据,用UART作为通讯协议.本来是件很简单的事情,偏偏弄了一天.原因在于配置STM32UART5时,初始化后,然后将LED再初始化.LED挂P ...
UartAssist，串口调试助手
UartAssist是一款功能非常强大,且实用性极高的串口调试助手,该软件不仅支持常用的110-115200bps波特率,而且不论是它的端口号.校验位.数据位.停止位等各种数据,在这里通通都可以完美的 ...
瑞芯微rockchip PX30触摸屏调试记录
系列文章目录瑞芯微rockchip PX30 串口调试记录瑞芯微rockchip PX30 显示屏调试瑞芯微rockchip PX30触摸屏调试记录瑞芯微rockchip PX30 QT环境搭 ...
AVR单片机开发6——AVR单片机串口Proteus调试注意事项
ATmega168是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器.由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,ATmega168 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz,从而可以缓减系 ...
海思NNIE开发（一）：海思Hi3559AV100/Hi3519AV100 NNIE深度学习模块开发与调试记录
海思NNIE开发系列文章: 海思NNIE开发(一):海思Hi3559AV100/Hi3519AV100 NNIE深度学习模块开发与调试记录海思NNIE开发(二):FasterRCNN在海思NNIE平 ...
华大单片机 HC32F460 串口调试
华大单片机 HC32F460 串口调试吐槽下,华大官方例程写到太复杂了,不熟练的一时摸不上手. #include "drvs.h" /********************** ...
关于单片机串口单步调试运行正常，全速异常
1.今天在调试51单片机的时候发现,单片机串口发送数据的时候,接收端接收的数据全是错误的. 2.使用KEIL在线调试单步运行,发现接收端正常接收每一个字符,点击全速运行就异常了. 代码如下: 上面这个 ...
【记录】一次51单片机串口乱码问题排查
[记录]一次51单片机串口乱码问题排查项目场景问题描述原因分析解决方案结语项目场景在51串口收发仿真实验中使用两个单片机互相通信,程序设定A上电1s后通过串口以16进制给B发送AA,直到 ...
arduino 停止程序_极路由1S OpenWrt开机自启程序及串口调试
如何给openwrt添加启动项?首先在/etc/init.d中创建一个文件,在CRT终端中直接用vi命令即可,自行创建startCamera文件,如下图所示. vi编辑器中输入下图所示内容,START ...

极海单片机串口调试记录