记者 | 郭敏

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天刚蒙蒙亮，老白和他的队友就穿好工作服，带上安全帽，将检测工具、望远镜、照相机、水和面包放进背包中，准备出发了。他们不是徒步爱好者，而是地方供电公司的电路巡线员。

电路巡线员的日常工作是把架设在电杆或铁塔之间，经受风吹日晒、雨雪霜冻，容易发生损坏和故障的线路找出来进行修复。老白和他的队友主要负责该辖区的4条高压线路，其中两条线路跨越繁茂山林无法驾车前往，需要徒步完成。

来到山脚下，他们的第一个目标是位于半山腰的铁塔，虽然看着不远，但走起来却并不容易。老白和队友们拿好装备，便开始上山。一路枯草碎石，走在前面的两名巡线员还需不停地挥舞镰刀砍去纵横交错的树枝。

从山下到山腰没有正规的道路，队员们需要攀爬近90度的陡坡。老白提醒队员：“踩稳，别滑倒了。”之所如此谨慎，是因为他们曾经有过这样的经历：去年秋天的一次巡线时，大雨来袭，为了安全起见老白让大家赶紧下山，其中一个队员一脚没踩稳滑了下去……

由于山路陡峭，从山脚到山腰老白和队员们走了将近一个小时，“这样的温度还是很舒服的，不像夏天，温度高特别容易中暑。”到达目的地后，老白和队员们便开始作业。有的拿起望远镜仔细观察塔身的线路，有的弯下腰摸一摸塔脚的接地装置，队员们仔细地检查电线是否遭受雷击损坏，做着详细记录。

巡视完一座塔，老白和队友们歇息了片刻立即奔向下一处。整个上午，直线距离只有４公里的巡视线路，队员们实际走过的山路超过20公里……

随着科技的进步，各地供电局逐渐将无人机用于电力巡线，老白和队友们也相继参加了无人机培训，“现在动动手指就能巡线，不仅方便，效率还很高。”

目前，在电力应用方面，无人机涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置。在国家电网和南方电网的大力推动下，山区、平原、高原巡线都出现了无人机的身影。

市场越大玩家越多，这两年电力行业的承包商、无人机制造商纷纷加入其中欲分一杯羹，“几乎所有玩家都在比拼续航和载重，但是很少有人真正去关注这个行业的痛点。”一位供职于国家电网的人士告诉记者。

而作为较早把无人机用于电力巡线的曹飞，却是从行业痛点出发，从具体应用场景入手，续航和载重加持。随着行业的发展，曹飞也逐渐探索出了一条适合自己的业务模式。

从电力巡线痛点入手

2001年，曹飞从华北电力大学毕业，之后便进入国家电网。在国家电网工作期间，曹飞注意到“全中国的电力巡线都是靠人拿望远镜去看”，这样的作业方式导致了“两高一低”：人力成本高、危险性高和工作效率低：

传统的作业模式需要电力人员徒步巡查线路，平原还好，丘陵地带则需要翻山越岭，由于每日行程有限，要完成相应的巡线任务则需要匹配相等的人员，加大了电力巡线过程中的人力成本；

在巡线的过程中，砍树枝、走钢丝、与毒蛇搏斗是巡线电力人员时长要面临的，除此之外，巡线工作中还会出现风雪、风暴等极端天气，恶劣的环境直接提高了人工巡线的危险性；

传统的作业模式完全依靠人工进行危险排查，进度缓慢，由于工作人员精力有限，每日所巡查的电力设备数量不多，这严重影响了电力巡线的工作效率。

如何解决这些棘手的问题？此时的曹飞心有余而力不足，放眼国外的发达国家，他们早已将有人直升机用于电力巡线，这样的模式深深吸引着曹飞。

之后，曹飞便从国家电网辞职，远赴英国求学，考察国外的有人直升机电力巡线模式。两年的游学开拓了曹飞的眼界，也让他更加坚信飞机巡线一定能取代人工。

之后，曹飞便带着全套有人直升机电力作业技术加入了国内的一家通航公司，大力推广使用有人直升机进行电力巡查。后来，该公司被国家电网收购，曹飞也离开了。

但曹飞并没有离开电力巡线这个领域，而是重新规划方向，有人直升机代替纯人工巡线是一大进步，但其中也有诸多弊端，据曹飞描述，“在安全方面，直升机不如固定翼的机种安全，通常来讲，飞机飞得越高越安全，但电力巡线需要钻山沟、接近导线，低空作业风险还是很大的。”

在曹飞看来，电力巡线存在的安全问题是首要的，于是就有了将无人机用于电力巡线的想法，并在2009年创办中飞艾维。在团队中，除了“科班出身”的曹飞之外，还有来自传统的电力行业以及北航、南航等航空领域的成员。

在当时，曹飞的想法无疑是超前的，因为在无人机市场上，除了大疆、3Drobotics之外，鲜有其他无人机公司。初期，中飞艾维曾购买过大疆生产的无人机，但曹飞很快发现，这些无人机并不适合电力巡线这个复杂的应用场景。

巡线无人机对防风、防火、防尘、防电磁、防静电等都有较高的要求，普通的无人机靠近高压线路会被电磁击穿、击落，为了避免这种情况，曹飞和他的团队要对这些无人机进行大量的测试和改进。

电力巡线需要特殊的系统，即便无人机外部构造的问题解决了，系统也是困扰他们的一大难题。另外，后期的保养和维修也是漫长而痛苦的过程。几次三番，曹飞想与其这样，不如自己搞研发。

如此一来，曹飞将面临更加严峻的挑战。首先，需要设计适合电力巡线的机体结构，寻找适合的绝缘材料；其次，定制相应的飞控、飞调、电机和其他无人机的核心部件；最后，将自行研发的应用系统或者软硬件集成到无人机上。

为了尽快完成第一架无人机，曹飞将研发工厂设在了办公区，从飞机外形、内部结构，以及之后的飞控、生产等方面，曹飞都全程参与。在系统方面，中飞艾维与国家电网北京超电压达成合作，共同研发电网特殊巡线的无人机系统。

据曹飞透露，团队初期就计划收集精准的电塔空间位置信息，搭建电网数据采集图库，并基于此规划无人机巡线的线路，确定巡检过程中每一个拍摄点的拍摄位置和拍摄角度，保证无人机巡线的准确性。整个研发过程很艰辛，但当时曹飞的脑子里只有一个想法：“干，就对了！”此时的曹飞深刻地体会到了“一入硬件深似海”这句话的含义。

经过环环打磨，层层优化，他们最终取得了成功。目前，中飞艾维推出了两种无人机机型，续航时间 30 分钟—70 分钟不等：

一种是固定翼无人机（如下图：），包括FE200、FE300电动固定翼无人机。主要用于通道走廊巡视，可以快速完成几十甚至上百公里的线路，检查线路下是否有挖沙取土、违章施工等，进行线路环境检查；

另一种是比较常见的多旋翼无人机（如下图：），包括RX400、RX600、RX800电动多旋翼无人机。主要用于对线路本身进行精细化检查，比如导线是否有断股、螺栓上螺母是否正常。

“两种机型组合在一起才能满足电网的不同需求，不再需要工作人员爬塔或者爬山，以前一组人一天只能巡3座塔，现在一个人一天可以巡50座塔。”曹飞告诉数据猿。

效率的提升源于无人机续航能力的提升，据曹飞介绍，中飞艾维于日前发布了龙巢无人机系统，飞机可以自主绕塔飞行、拍照片，中间不需要人员干预。在塔上设置充电桩，无人机可在塔上进行充电，也可常驻，从而真正实现无人机自动化巡检。

以无人机为工具进行数据采集，利用人工智能技术对这些数据进行分析是中飞艾维将空中数据实现智能化的路径。“无人机把数据采集回来，光靠人去分析这个效率是非常低的，所以从去年开始我们利用深度学习将这些数据进行自动化处理，对于一些单一目标缺陷的检出率可以达到95%以上。”曹飞告诉数据猿。

变革原有业务模式

多年来，曹飞在业务模式方面也做了诸多探索。初期，中飞艾维将自己生产的飞机卖给国网采购，“我们把飞机卖给客户以后，发现他们用不起来，都放在仓库镇宅了。”曹飞告诉数据猿记者。

为何如此？据曹飞透露，原因有两个方面：

第一，即便发展到现在，无人机依然不像手机、电脑等电子产品那样易操作。在野外作业有很多不确定因素，前期需要对飞手进行培训，培训完以后还需要长时间的经验积累；

第二，新《劳动法》对于劳务派遣的用工形式有着非常严格的规定，很多电网雇佣的员工不符合要求，他们就清退了一批劳务派遣人员，这样一来，真正去一线的作业人员大幅减少，即使购买了无人机也没有人去操作。

在这样的情况下，曹飞决定不再以销售无人机为大方向，而是将承包巡线服务作为主要业务模式，“按照客户的需求，我们根据线路坐标进行业务规划，然后派人到现场进行作业，作业完成以后我们就会把照片拿回来，通过内业人员和计算机的辅助，进行数据分析，形成曲线分析报告，提交给客户。”

据曹飞介绍，中飞艾维于2013 年开始承接国家电网固定翼无人机电力巡检服务项目，并与内蒙古电力集团开展合作。2015 年，中飞艾维中标南方电网首个无人机作业服务外包项目在广东开展无人机巡线服务。截至今日，中飞艾维已经在全国范围内超过 20 个省市开展了巡线作业。

推动产业升级是终极目标

“十二五”期间，我国电网高速发展，输电线路总长度超过了118万公里，规模已跃居世界首位，预计“十三五”期间将达到159万公里。曹飞在接受数据猿记者采访时表示，在电力巡线方面，还是传统作业方式占据多数，无人机的取代率连10%都不到。

这两年，我们在影视剧拍摄现场能频繁看到无人机的身影；在危险的地形中开展搜索和救援任务时，无人机能帮上大忙；在偏远地区，无人机也可作为军事力量的远程通信热点……在电力行业中，无人机巡线的替代率虽然不高，但发展速度惊人。

据了解，2018年，无人机巡线已被写入电网运行规范，对于未来，曹飞信心十足：“我们认为机器代替人工是必然趋势，这也是中国现在正在努力推动的方向。之后中飞艾维还将在环保、风站、石油等更多行业陆续开展业务。”

或许在旁人看来，曹飞和他的团队做的无非是利用无人机进行电力巡线，继而再将业务向其他方向蔓延。在这之中，不能忽略的是基于无人机提供服务的同时，他们将采集并积攒大量的数据。

“我们的目标是把数据的采集端放开，将整个软件采集标准化，就像滴滴一样，不光有专车还可以有快车，这样一来，在我们体系之内，飞手们可以用其他家的飞机去作业。”在曹飞的眼里，帮助人工智能时代的企业进行产业升级才是中飞艾维的最终目标。（文/郭敏）

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