一个完整的OpenDDS的发布订阅编写及源码，包括SimuMsg.idl、SimuMsg.mwc和SimuMsg.mpc，SimuMsgCommon_Export.h、publisher.cpp、subscriber.cpp、SimuMsgDataReaderListenerImpl.h和SimuMsgDataReaderListenerImpl.cpp、SimuMsgDataWriterListenerImpl.h和SimuMsgDataWriterListenerImpl.cpp、dds_repodisc_tcp_conf.ini和dds_repodisc_udp_conf.ini和dds_rtpsdisc_tcp_conf.ini和dds_rtpsdisc_udp_conf.ini配置文件等。

（1）RTPS对等发现，运行pub和sub效果图

（2）Repo集中发现，运行pub和sub效果图

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