效果如图：

首先，这个模块叫做RFID RC522射频模块，上面一共有8个引脚，其中IRQ引脚保持悬空即可，我们只需要接另外7个引脚。SDA引脚为数据接口，SCK引脚为时钟接口，MOSI引脚为SPI接口主出从入，MISO引脚为SPI接口主入从出，GND接地，RST为复位信号，3.3V接单片机3.3V。

这里涉及到SPI通讯协议，参考： (41条消息) SPI协议详解（图文并茂+超详细）_小麦大叔的博客-CSDN博客_spi协议

cube配置：

使能SPI功能，模式选择>Full-Duplex Master 全双工。

代码部分：

定义两个数组，一个是用来读取的卡号，一个存放自己正确的卡号，要想知道自己的卡号可以手机上下载一个软件NFC Writer可以读取自己卡片的信息，然后将其写入数组用于判断。

 /* USER CODE BEGIN 1 */uint8_t readUid[5]; uint8_t UID[5]={0x43,0x58,0x36,0x84};//自己的卡号/* USER CODE END 1 */

进行RC522初始化

/* USER CODE BEGIN 2 */MFRC_Init();PCD_Reset();printf("RC522初始化成功\r\n");/* USER CODE END 2 */void MFRC_Init(void)
{RS522_NSS(1);RS522_RST(1);
}void PCD_Reset(void)//PCD复位
{/*硬复位*/RS522_RST(1);//用到复位引脚osDelay(2);RS522_RST(0);osDelay(2);RS522_RST(1);osDelay(2);/*软复位*/MFRC_WriteReg(MFRC_CommandReg, MFRC_RESETPHASE);osDelay(2);/*复位后的初始化配置*/MFRC_WriteReg(MFRC_ModeReg, 0x3D);              //CRC初始值0x6363MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegL, 30);            //定时器重装值MFRC_WriteReg(MFRC_TReloadRegH, 0);MFRC_WriteReg(MFRC_TModeReg, 0x8D);             //定时器设置MFRC_WriteReg(MFRC_TPrescalerReg, 0x3E);        //定时器预分频值MFRC_WriteReg(MFRC_TxAutoReg, 0x40);            //100%ASKPCD_AntennaOff();                               //关天线osDelay(2);PCD_AntennaOn();                                //开天线
}

while(1)中进行卡号比对，然后正确干什么，错误干什么：

读取卡号函数：

uint8_t readCard(uint8_t *readUid,void(*funCallBack)(void))
{uint8_t Temp[5];if (PCD_Request(0x52, Temp) == 0){if (PCD_Anticoll(readUid) == 0){if(funCallBack != NULL)funCallBack();return 0;} }return 1;
}

 while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(!readCard(readUid,NULL)){printf("卡号：%x-%x-%x-%x\n",readUid[0],readUid[1],readUid[2],readUid[3]);if(!strncmp((char *)readUid,(char *)UID,4)){OLED_Clear();OLED_ShowCHinese(0,0,18); //卡OLED_ShowCHinese(20,0,19);//号OLED_ShowCHinese(40,0,10);//正OLED_ShowCHinese(60,0,11);//确OLED_ShowChar(80,0,'!',16);//！OLED_ShowCHinese(0,3,0); //门 OLED_ShowCHinese(20,3,1);//已OLED_ShowCHinese(40,3,4);//打OLED_ShowCHinese(60,3,5);//开OLED_ShowChar(80,3,'!',16);//！              }else{OLED_Clear();OLED_ShowCHinese(0,0,18); //卡OLED_ShowCHinese(20,0,19);//号OLED_ShowCHinese(40,0,8);//错OLED_ShowCHinese(60,0,9);//误OLED_ShowChar(80,0,'!',16);//！            }}HAL_Delay (500);}/* USER CODE END 3 */

/*PCD函数声明*/
void PCD_Init(void);
void PCD_Reset(void);
void PCD_AntennaOn(void);
void PCD_AntennaOff(void);
char PCD_Request(uint8_t RequestMode, uint8_t *pCardType);  //寻卡，并返回卡的类型
char PCD_Anticoll(uint8_t *pSnr);                           //防冲突,返回卡号
char PCD_Select(uint8_t *pSnr);                             //选卡
char PCD_AuthState(uint8_t AuthMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr); //验证密码(密码A和密码B)
char PCD_WriteBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);   //写数据
char PCD_ReadBlock(uint8_t BlockAddr, uint8_t *pData);    //读数据
char PCD_Value(uint8_t mode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *pValue);
char PCD_BakValue(uint8_t sourceBlockAddr, uint8_t goalBlockAddr);
char PCD_Halt(void);
void StartIDcardTask(void const * argument);

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