CAN bus的移植

CAN bus的移植

一、首先要阅读相关的文档了解can bus协议；
二、驱动移植，内核中一般是自带相关的can驱动，如果没有可以自行加入；
三、测试，首先下载can bus套件：

fulinux ~$git clone https://git.gitorious.org/linux-can/can-utils.git
fulinux ~$cd can-utils
fulinux ~$ls**** candump.c ***

fulinux ~$make

make后有candump执行程序。如果没有can设备，可以通过下面的linux命令来创建一个虚拟的can设备：

fulinux ~$ modprobe can
fulinux ~$ modprobe can_raw
fulinux ~$ modprobe vcan
fulinux ~$ sudo ip link add dev vcan0 type vcan
fulinux ~$ sudo ip link set up vcan0
fulinux ~$ ip link show vcan0
3: vcan0: <NOARP,UP,LOWER_UP> mtu 16 qdisc noqueue state UNKNOWN
link/can

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