硬件资源：

使用stm32f103c8t6单片机作为主控，CH340USB转串口模块进行串口数据收发，0.96寸支持IIC协议的显示屏进行效果显示。

接线图：

项目思路：

①：什么是串口数据包？

用来存放数据的一串数据，由包头，包尾和中间的数据组成，数据长度可变，这里使用数据长度4个字节。

②：为什么要使用串口数据包？

例：MPU6050陀螺仪向单片机发送姿态数据，单片机如何了解哪里是数据的开头和结尾呢？

将数据的开头和结尾加上特殊的标识符或者16进制数（头：0XFF 尾：0XFE）

这样就可以分辨出数据的头尾了，便于收发数据，提高效率。

③：如何收发串口数据包？

这里对要发送的数据包打包，接收的数据进行解包

打包就是在想要发送的数据开头和结尾加上标识符（这里是0XFF和0XFE）

解包就是对接收到的数据包过滤掉包头和包尾进行显示。

代码部分：

废话不多说，上代码，首先是串口的初始化及数据包定义：

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerlong int  rxbuf[4];//定义存放十六进制数的接收数据包
long int  sedbuf[4];//定义存放十六进制数的发送数据包int rxflag = 0;//接收标志位void Uart1_init(int Buad)//串口初始化
{GPIO_InitTypeDef gpioinitstructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//配置PA9  TXgpioinitstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;gpioinitstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;gpioinitstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpioinitstructure);//PA10  RXgpioinitstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;gpioinitstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpioinitstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOA, &gpioinitstructure);//串口结构体初始化USART_InitStructure.USART_BaudRate = Buad;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}//发送字符
void USART_SendByte(USART_TypeDef* USARTx, char  str)
{USART_SendData(USARTx, str);//发送单个字符while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//判断是否发送完成}/*自己封装的发送字符串函数，通过检测是否到达字符串末尾来判定是否跳出循环
参数：①：串口号②： 字符串*/
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char * str)
{while(*str != '\0'){USART_SendData(USARTx, *str);//发送单个字符str++;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//判断是否发送完成//Delay_ms(500);}}void send_pack(long int * sendbuf)//发送包
{USART_SendByte(USART1, 0xFF);USART_SendByte(USART1,sendbuf[0]);USART_SendByte(USART1,sendbuf[1]);USART_SendByte(USART1,sendbuf[2]);USART_SendByte(USART1,sendbuf[3]);USART_SendByte(USART1, 0xFE);}void USART1_IRQHandler(void)
{/*定义静态变量记录接收状态*/static int rxstate;//接收状态  0--等待包头  1--接收数据   2--等待包尾static int rxdata;//串口数据暂存static int i;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//检测串口状态是否处于接收状态{rxdata = USART_ReceiveData(USART1);//将接收到的数据暂存到rxdata/*根据接收状态判定进入哪个条件判断*/if(rxstate == 0){if(rxdata == 0xFF)//接收到包头，下一位是数据，状态置1{rxstate = 1;}}else if(rxstate == 1)//接收到的是数据{rxbuf[i] = rxdata;//将接收缓冲区数据存放到，接收数组i++;if(i > 4 | i == 4)//固定长度4个字节，接收到4个之后下一位默认是包尾{i = 0;rxstate = 2;}}else if(rxstate == 2)//检测到包尾{if(rxdata == 0xFE){rxflag = 1;//接收标志置1，代表接收完成rxstate = 0;//接收状态置0，准备接收下一段数据的包头}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清空中断标志，每接收到一次数据进入一次中断}}

下面是主程序的初始化，及数据包收发：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "Delay.h"
#include "stdio.h"
#include "USART.h"
#include "OLED.h"extern long int  rxbuf[4];
extern long int  sedbuf[4];extern int rxflag;int main(void)
{OLED_Init();OLED_Clear();Uart1_init(9600);OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");sedbuf[0] = 0x01;sedbuf[1] = 0x02;sedbuf[2] = 0x03;sedbuf[3] = 0x04;while(1){send_pack(sedbuf);OLED_ShowHexNum(2, 1, sedbuf[0], 2);OLED_ShowHexNum(2, 4, sedbuf[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, sedbuf[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10,sedbuf[3], 2);if(rxflag == 1){OLED_ShowHexNum(4, 1, rxbuf[0], 2);OLED_ShowHexNum(4, 4, rxbuf[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, rxbuf[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, rxbuf[3], 2);}}}

实验效果：

上位机：不断接收单片机发送的数据

下位机：

总结：使用数据包进行收发数据，能够有效保证数据传输的准确性和效率。

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