前话

前面开发完GPIO口的功能，还剩下2个接口，一个是摄像头，一个是显示屏。本篇我们开发一个基于CSI接口的摄像头拍照程序。

Demo：摄像头CSI的拍照程序

树莓派摄像头

笔者买的不是USB网络摄像头，而是通过扩展排线插入摄像头，摄像头参数和结构如下：

接线图

启用摄像头

sudo raspi-config

然后重启树莓派。

使用raspistill命令行操作摄像头

raspistill在指定的时间运行摄像头，而且如果需要可以捕获JPG图片。

命令格式：raspistill [options]

图像参数与命令

-?, --help : 帮助文档

-w, --width : 设置图像宽度

-h, --height : 设置图像高度

-q, --quality : 设置jpeg品质 <0到100>

-r, --raw : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据

-o, --output : 输出文件名 ，如果要写到stdout，使用`-o -`，如果不特别指定，图像文件不会被保存

-l, --latest : 链接最近的完整图像到指定文件

-v, --verbose : 在运行摄像头时输出详细信息

-t, --timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s

-th, --thumb : 设置预览图(小图)参数(包括X、Y、品质)或者不设置

-d, --demo : 运行一个demo模式(cycle through range of camera options, no capture)，括号里的我可以理解成循环测试模式吗？

-e, --encoding : 编码来输出指定格式文件 (jpg, bmp, gif, png)

-x, --exif :将可交换图像文件应用到捕获中(格式：`key=value`)或者不设置

-tl, --timelapse : 间隔拍摄，每拍摄一张图片

-fp, --fullpreview : 用静态捕捉分辨率运行预览(可能会减小预览帧率)

-k, --keypress : 按键触发，按`ENTER`键拍照，按`X`然后`ENTER`键退出

-s, -signal : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片

-g, -gl : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件(啥意思？)

-gc, --glcapture : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像

-set, --settings : 检索摄像机设置值然后写出到stdout

-cs, --camselect : 选择摄像头设备 ，默认0

-bm, --burst : 运行burst capture mode

预览参数与命令

-p, --preview : 预览窗口大小设置

-f, --fullscreen : 全屏幕预览模式

-op, --opacity : 预览窗口透明度 (0-255)

-n, --nopreview : 不显示预览窗口

图像参数与命令2

-sh, --sharpness : 设置图像锐度 (-100 到 100)

-co, --contrast : 设置图像对比度 (-100 到 100)

-br, --brightness : 设置图像亮度 (0 到 100)

-sa, --saturation : 设置图像饱和度 (-100 到 100)

-ISO, --ISO : 设置摄像头感光度

-vs, --vstab : Turn on video stabilisation 开启摄像头防抖模式(是这个意思吗？)

-ev, --ev : 设置EV补偿

-ex, --exposure : 设置曝光模式(参见提示)

-awb, --awb : 设置AWB模式(参见提示)

-ifx, --imxfx : 设置图像效应(参见提示)

-cfx, --colfx : 设置色彩效应(参见提示)

-mm, --metering : 设置测光模式(参见提示)

-rot, --rotation : 设置图像旋转 (0到359)

-hf, --hflip : 设置水平翻转 horizontal flip

-vf, --vflip : 设置垂直翻转 vertical flip

-roi, --roi : 设置interest区域 (啥叫interset?)

--ss, --shutter : 设置快门速度，微秒

--awbg, --awbgains : 设置AWB阈值， AWB模式必须关闭

--drc, --drc : 设置DRC水平

提示

曝光模式选项：

auto - 自动曝光模式

night - 夜间拍摄模式

nightpreview - 夜间预览拍摄模式

backlight - 逆光拍摄模式

spotlight - 聚光灯拍摄模式

sports - 运动拍摄模式

snow - 雪景拍摄模式

beach - 海滩拍摄模式

verylong - 长时间曝光拍摄模式

fixedfps - 帧约束拍摄模式

antishake - 防抖模式

fireworks - 烟火拍摄模式

自动白平衡选项：

off - 关闭白平衡测算

auto - 自动模式(默认)

sun - 日光模式

cloud - 多云模式

shade - 阴影模式

tungsten - 钨灯模式

fluorescent - 荧光灯模式

incandescent - 白炽灯模式

flash - 闪光模式

horizon - 地平线模式

图像特效选项：

none - 无特效(默认)

negative - 反色图像

solarise - 曝光过度图像

posterize - 色调图像

whiteboard - 白板特效

blackboard - 黑板特效

sketch - 素描风格特效

denoise - 降噪图像

emboss - 浮雕图像

oilpaint - 油画风格特效

hatch - 草图特效

gpen - 马克笔特效

pastel - 柔化风格特效

watercolour - 水彩风格特效

film - 胶片颗粒风格特效

blur - 模糊图像

saturation - 色彩饱和图像

colourswap - 暂未可用

washedout - 暂未可用

posterise - 暂未可用

colourpoint - 暂未可用

colourbalance - 暂未可用

cartoon - 暂未可用

测光模式选项：

average - 全画面平衡测光

spot - 点测光

backlit - 模拟背光图像

matrix - 阵列测光

预览参数与命令2

-gs, -glscene : GL屏幕尺寸等参数

-gw, -glwin : GL窗口参数

命令1：两秒钟(时间单位为毫秒)延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg

raspistill -t 2000 -o image.jpg

命令2：拍摄一张自定义大小的照片。

raspistill -o image.jpg -w 640 -h 480

命令3：降低图像质量，减小文件尺寸。

raspistill -o image.jpg -q 5

命令4：强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽300和高200像素。(注意：实测未出现预览窗口)

raspistill -o image.jpg -p 100,100,300,200

命令5：禁用预览窗口。

raspistill -o image.jpg -n

命令6：将图像保存为 PNG 文件(无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢)。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。

raspistill -o image.png -e png

命令7：向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为Dreamcolor，GPS海拔高度为123.5米。

raspistill -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10

命令8：设置浮雕风格图像特效。

raspistill -o image.jpg -ifx emboss

命令9：设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值(128:128 为黑白图像)

raspistill -o image.jpg -cfx 128:128

命令10：仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。

raspistill -t 2000

命令11：间隔获取图片，在 10 分钟(10 分钟 = 600000 毫秒)的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。

raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg

命令12：获取一张照片并发送至标准输出设备

raspistill -t 2000 -o -

命令13：获取一张照片并保存为一个文件

raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg

关键代码

初始化

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

QMainWindow(parent),

ui(new Ui::MainWindow)

{

ui->setupUi(this);

ui->label_photo->setGeometry(0,0,400,400);

connect(&_photo, SIGNAL(takeAPhotoReply(QPixmap)), this, SLOT(takeAPhonoReply(QPixmap)));

}

拍照功能

void MainWindow::on_pushButton_phono_clicked()

{

_photo.takeAPhoto();

}

模块代码

Photo.h

#ifndef PHOTO_H

#define PHOTO_H

#include

#include

class Photo : public QObject

{

Q_OBJECT

public:

explicit Photo(QObject *parent = 0);

void setTempFilePath(QString path = QString());

void clearArgs();

signals:

void takeAPhotoReply(QPixmap pixmap);

public slots:

QPixmap takeAPhoto(int time = 0, int width = 1920, int height = 1080);

private:

void doCmd();

private:

QString _cmd;

QStringList _args;

QString _path;

int _width;

int _height;

int _time;

};

Photo.cpp

#include "photo.h"

#include

#include

#include

#include

Photo::Photo(QObject *parent)

: QObject(parent)

{

_cmd = "raspistill -n ";

}

void Photo::setTempFilePath(QString path)

{

_path = path;

}

void Photo::clearArgs()

{

_args.clear();

}

QPixmap Photo::takeAPhoto(int time, int width, int height)

{

…

doCmd();

…

emit takeAPhotoReply(pixmap);

return pixmap;

}

void Photo::doCmd()

{

…

QProcess p;

p.execute(cmd);

…

}

运行效果

本文同步分享在 博客“红胖子(AAA红模仿)”(CSDN)。

如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。

本文参与“OSC源创计划”，欢迎正在阅读的你也加入，一起分享。