GPS时间转utc时间/unix时间

一些雕虫小技

# coding:utf-8
# !/usr/bin/python
""" Convierte la hora UTC en Unix """
import datetime
import calendar
from datetime import datetime, timedelta
LEAP_SECONDS = 18class Hora():""" Convierte la hora UTC en Unix """@classmethoddef __init__(cls):""" Constructor """@classmethoddef convert_utc_to_unix(cls, date_time):""" Convierte fecha y hora utc a unix """return calendar.timegm(date_time.utctimetuple())@classmethoddef convert_str_to_utc(cls, date_time):""" Convierte string a utc """return datetime.strptime(date_time, '%Y-%m-%d-%H-%M-%S')@classmethoddef main(cls, date_time):""" Orquestador """cls.obj = Hora()unix_code = cls.obj.convert_utc_to_unix(cls.obj.convert_str_to_utc(date_time))return(unix_code)# if __name__ == '__main__':#Manual#Automatico#Hora().main(datetime.datetime.utcnow())
import numpy as np
def gps_week_seconds_to_utc(gpsweek, gpsseconds, leapseconds=LEAP_SECONDS):datetimeformat = "%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f"epoch = datetime.strptime("1980-01-06 00:00:00.000", datetimeformat)# timedelta函数会处理seconds为负数的情况elapsed = timedelta(days=(gpsweek*7), seconds=(gpsseconds-leapseconds))return datetime.strftime(epoch+elapsed, datetimeformat)def degree2rad(degree):return degree * np.pi / 180def BLH2xyz(L, B, H, rad=True):if not rad:L = degree2rad(L)B = degree2rad(B)a = 6378137.0000b = 6356752.3141e2 = 1 - (b / a)**2N = a/np.sqrt(1-e2*np.sin(B)**2)x = (N + H) * np.cos(B) * np.cos(L)y = (N + H) * np.cos(B) * np.sin(L)z = (N * (1 - e2) + H) * np.sin(B)return x, y, zimport os, sys,rename="20211223"
# basedir="/media/car/T7/Apaper_two/dataset/myrecord/mti/"+name+'.txt'
# txtdir="/media/car/T7/Apaper_two/dataset/myrecord/"+name+'.txt'
basedir="/media/car/T7/htpaper/datasets/IVECO/"+name+'.txt'
txtdir="//media/car/T7/htpaper/datasets/IVECO/tum_"+name+'.txt'
f1=open(basedir,'r')
f2=open(txtdir,"w")
#f2.write('#timestamp [ns],w_RS_S_x [rad s^-1],w_RS_S_y [rad s^-1],w_RS_S_z [rad s^-1],a_RS_S_x [m s^-2],a_RS_S_y [m s^-2],a_RS_S_z [m s^-2]\n')
line=f1.readline()cnt=1while line:#print(len(re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line)))if len(re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line))==18:#print('yes')gpssecond=float(re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line)[1])utctime=gps_week_seconds_to_utc(2189,gpssecond)year=int(utctime[0:4])month=int(utctime[5:7])day=int(utctime[8:10])hour=int(utctime[11:13])minute=int(utctime[14:16])second=int(utctime[17:19])nsecond=int(utctime[20:26])if hour>=24:hour=hour-24day=day+1q0=0q1=0q2=0q3=0x=re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line)[2]y=re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line)[3]z=re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line)[4]timestring=str(year)+'-'+str(month)+'-'+str(day)+'-'+str(hour)+'-'+str(minute)+'-'+str(second)#print(timestring)#timestamps=str(Hora().main("2019-07-25-12-13-53"))+'.'+str(nanosecond)#timestamps=str(round(Hora().main(timestring)+nanosecond*0.000000001,9))timestamps=str("%0.9f"%(Hora().main(timestring)+nsecond*0.000001))f2.write(timestamps+' ')f2.write(x+' '+y+' '+z+' ')f2.write(str(q1)+' '+str(q2)+' '+str(q3)+' '+str(q0))f2.write('\n')#print(timestamps+'\n'+str(cnt))cnt+=1line=f1.readline()# if len(re.findall(r"\-?\d+\.?\d*" ,line)==16:#     print()

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