UDP 打洞 java demo

UDP打洞的具体原理就不细说了文章还是很多，说下我的网络环境，家里台式电脑网线连的家里路由器(移动宽带)，公司台式电脑网线连的公司路由器(电信宽带)，一台有公网IP的华为云主机（我是试用一个月的）
1、华为云主机UDPServer代码

import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedHashMap;public class UDPServer {private static ArrayList<String> c = new ArrayList<String>();public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {DatagramSocket server = new DatagramSocket(9999);byte[] bytes = new byte[1024];while (true) {DatagramPacket packet = new DatagramPacket(bytes, bytes.length);server.receive(packet);InetAddress address = packet.getAddress();int port = packet.getPort();String s = address.getHostAddress()+":"+port;System.out.println("收到->"+s+"的消息：");if (!c.contains(s)){c.add(s);}for (String s1 : c) {if (!s1.equals(s)){byte[] b = ("this is server:"+s1).getBytes();DatagramPacket packet1 = new DatagramPacket(b, b.length, address,port);server.send(packet1);}}}}
}

2、公司台式电脑的UDPClient端代码

import java.io.IOException;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
import java.util.concurrent.TimeUnit;public class UDPClient {private static final ArrayList<String> c = new ArrayList<String>();private static boolean b=true;public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException {DatagramSocket socket = new DatagramSocket();new Thread(()->{try {byte[] bytes = new byte[1024];DatagramPacket packet1 = new DatagramPacket(bytes, bytes.length);while (true){socket.receive(packet1);String receive = new String(bytes,0,packet1.getLength());if (receive.contains("server")){c.add(receive);}if (receive.contains("client")){b = false;}System.out.println(receive);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}).start();byte[] data1 = "client:my is company".getBytes();while (true){if (b) {DatagramPacket packet1 = new DatagramPacket(data1, data1.length, InetAddress.getByName("121.36.221.82"),9999);socket.send(packet1);}if (!c.isEmpty()){DatagramPacket packet2 = new DatagramPacket(data1, data1.length, InetAddress.getByName(c.get(0).split(":")[1]), Integer.parseInt(c.get(0).split(":")[2]));socket.send(packet2);}TimeUnit.SECONDS.sleep(2);}}
}

3、家里的台式电脑和UDPClient的代码一样，修改sleep的时间为1秒，为了区分客户端发送的消息company可以改为family。121.36.21.88是我的华为云主机公网IP，代码也没有什么逻辑就没写注释，先启动Server，再启动两个客户端代码，如果客户端不停打印出my is company的提示说明打洞成功。成功后客户端不会再给Server发送消息，后面再贴Android的demo

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