准备知识：

在mpp/sample/makefile.param

/*gcc 的 -D选项作用要注意*/
CFLAGS += -Wall -g $(INC_FLAGS)
-D$(HIARCH)
-DHICHIP=$(HICHIP)
-DSENSOR_TYPE=$(SENSOR_TYPE)
-D$(HIDBG)
-D$(HI_FPGA) -lpthread -lm -ldl -D$(ISP_VERSION)

编译器通过 -D 选项将SENSOR_TYPE 作为宏传入源代码

ifeq ($(SENSOR_TYPE), SMARTSENS_SC2235_CMOS_1080P_20FPS)SENSOR_LIBS += $(REL_LIB)/libsns_sc2235.a
endif

通过上面的指令确定连编哪一个lib！！！！！！
每个lib里面都是一样的函数就是实现了
File Name : hi_sns_ctrl.h 中定义好的

void sensor_init();
void sensor_exit();void sensor_prog(int *rom);
int  sensor_write_register(int addr, int data);
int  sensor_read_register(int addr);
int  sensor_write_register_bit(int addr, int data, int mask);
c
int  sensor_unregister_callback(void);
int  sensor_set_inifile_path(const HI_CHAR *pcPath);

然后通过int sensor_register_callback(void)函数注册给驱动程序，通过晚绑定机制被驱动程序调用

海思的sensor驱动大部分工作在应用层，即应用层驱动（非ko形式存在），这样一来在对sensor改动时，就不需要重新编译内核了。

缺点是，不稳定，效率会比较低。纯应用层驱动是没办法操作硬件的，所以需要调用底层i2c驱动。

1、驱动源码路径

Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\mpp\component\isp\sensor目录下。sample_common.h 头文件中SAMPLE_VI_MODE_E中定义了mpp支持的sensor类型，根据你的sensor添加（最好的办法就是找一个存在的替换比如新的sensor sc2235p 直接替换sc2235 即可这个enum就不用改了）

2、sensor驱动调用

sensor驱动编译完之后会生成xxx.a和xxx.so两个库，一个是静态链接用的，一个是动态链接用的。

这两个文件会被放到Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\mpp\lib目录下。

3、sensor驱动文件命名规则

xxxx_cmos.c中定义回调和上层函数。

xxxx_sensor_ctl.c中定义底层硬件相关的寄存器值配置函数。

4、sensor驱动在哪被调用

从之前的sample_venc开始看，在第三部分step 3: start vi dev & chn to capture

SAMPLE_COMM_VI_StartVi()

SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi()

SAMPLE_COMM_ISP_Init()

sensor_register_callback()

sensor_register_callback这个函数就在sensor驱动里面，这里会调用到kernel内的i2c驱动对sensor进行硬件操作。

5、sensor_register_callback

这个函数就是对整个sensor初始化，内部封装了操作sensor所需要的函数，（ISP、AE（自动曝光）、AWB(白平衡)）

其中的cmos_init_sensor_exp_function函数将sensor操作时所需要的函数一一挂接起来,例如初始化调用的sensor_init。

6、sensor_init

初始化sensor，初始化的方式就是调用i2c函数接口来实现操作sensor内部寄存器。

7、黑电平

黑电平（Black Level Correction）也就是黑色的最低点，以8bit数据来说，指在经过一定校准的显示装置上，没有一行光亮输出的视频信号电平。定义图像数据为0时对应的信号电平。

sensor中的黑电平是可以调节的，就相当于标准值，就像零摄氏度这种概念。

8、sensor驱动编译实战

(1)修改驱动源码

以AR0130为例，修改mpp\component\isp\sensor\ar0130目录下的应用驱动源码。

如果是调整黑电平，就修改ar0130目录下的ar0130_coms.c文件里面的cmos_get_isp_black_level函数中的au16BlackLevel数组。

(2)清除，并重新编译

首次编译需要在mpp\component\isp目录下将整个isp进行编译。

执行make clean指令。

再执行make

(3)确认mpp中lib目录下的libsnsxxx.a/so已经被更新。

(4)重新编译sample并运行查看效果。

9、AR0130sensor寄存器

参考AR0130_RR_C.pdf文档的Register Behavior寄存器章节，了解各寄存器用途。

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