学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。

1 矢量控制系统框图

话不多说，先看框图

2 矢量控制simulink仿真模型

矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模型如下：

下面对每个模块的参数进行说明，也可以根据实际需要自行设置修改

2.1 Powergui和仿真设置

选择模块列表：

找到对应模块：（后面都是通过模型名找到对应的模型图双击或者拖到仿真界面上）

选择仿真步长，这里采样时间设置的小一点，不然后面选择自带的SVPWM会报错

2.2 功能模块

永磁同步电机模块（Permanent MagnetSynchronous Machine）：

逆变器桥（Universal Bridge）和直流电源（DC Voltage Source）：

SVPWM模块（SVPWM Generator(2-Level)）：

PID模块（PID Controller）：

坐标变换模块（根据坐标变换公式自己写）：

bus selector模块（分离出电机中电流、转子位置、转速等信号）：

连接到电机选择电流ia，ib，ic，位置角，转速

注意这里是机械位置角，需要转化为电气角（×磁极对数）。转速为电气转速，单位为（rad/s）

速度需要转化为速度/分钟（60/（2pi））

其他模块：

sum模块：

mux和demux模块：

3 仿真

模型搭建好后，选择仿真时长0.2s：

在需要观测的地方添加示波器模块（scope），以转速为例：

PID参数选择为：电流环两个PI控制器的比例和积分设置为10和2000，转速环设置为0.3和1，这个参数可以自己调。

电机运行，观察示波器波形

转速波形：

三相电流：

补充一下：

1.选中的内容按Ctrl+G可以封装模块，输入接口为in，输出接口为out。

2要是电流波形不理想，可以增大SVPWM的频率

永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制相关推荐

永磁同步电机simulink仿真——PMSM直接转矩控制DTC
用最快的方法在simulink里搭建一个基础的直接转矩控制模型,不熟悉的话可以参考下,有空更新每个步骤细节和其他实现方法,创作不宜,记得点赞收藏. 说明:1.仿真搭建参考袁雷的仿真书籍(s-funct ...
[仿真]PMSM矢量控制——滑模速度环
PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要 PMSM的FOC模型--PI速度环 PMSM的FOC模型--滑模速度环关于滑模速度环改进的讨论摘要本文将通过一个PMSM在Simulin ...
PMSM矢量控制笔记（1.1）——永磁同步电机的本体结构
前言: 重新整理以前的知识和文章发现,仍然有许多地方没有学得明白,懵懵懂懂含含糊糊的地方多如牛毛,尤其是到了真正实际写东西或者做项目时,如果不是系统的学习了知识,很容易遇到问题就卡壳,也想不到解决的思 ...
【飞轮储能】基于matlab simulink飞轮储能（永磁同步电机）仿真【含Matlab源码 2421期】
一.⛄获取代码方式获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[飞轮储能]基于matlab simulink飞轮储能(永磁同步电机)仿真[含Matlab源码 2421期] 点击上面蓝色字体,直接付费下 ...
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真，同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制仿真,同时实现自抗扰和基于eso扩张状态观测器的无位置控制仿真. ID:6950670038985136
MATLAB数值仿真FOC矢量控制
MATLAB数值仿真FOC矢量控制本文通过数值仿真加深对FOC矢量控制的理解.状态空间方程本质上是微分方程,本文的核心之处利用四阶龙格库塔方法求解PMSM状态空间方程.在建模的过程中,整个模型中,忽 ...
PMSM矢量控制笔记（1.2）——隐机电机与凸极电机的详细区别
前言: 永磁同步电机的转子包括永磁体.转子铁芯.轴承等机械结构等,其转子可以制成实心的形式,也可以由压片压制而成,其上装有永磁体材料.根据电机转子上永磁材料安装位置的不同,可以将永磁同步电机分为表贴式 ...
【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模
[SIMULINK]异步电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模磁链观测器1 电流模型磁链观测器2 电流模型
三相pmsm矢量控制仿真模型_学术｜基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统...
北京交通大学电气工程学院的研究人员张立伟.李行.宋佩佩.张鹏.云蓝斯,在2019年<电工技术学报>增刊1上撰文指出,现代永磁同步电机矢量控制系统中多采用机械式速度传感器检测转子位置和转速信 ...

永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制