疯狂的大柚柚带你玩转MSP-ESP430G2(基础篇)----（九）IO口的介绍

疯狂的大柚柚带你玩转MSP-ESP430G2(基础篇)

（九） IO口的介绍

MSP430G2553 共提供了16个IO口，P1.0-P1.7；P2.0-P2.7，即可通用IO口也可以时复用功能。

各引脚具体功能：

	引脚			引脚说明
名称	DW,PW,DGV引脚号	RGE引脚号	I/O
P1.0/TACLK	13	13	I/O	通用数字I/O口定时器A时钟信号TACLK输入
P1.1/TA0	14	14	I/O	通用数字I/O口定时器A捕获方式CCI0A输入；比较方式OUT0输出/BSL发射端
P1.2/TA1	15	15	I/O	通用数字 1/O 口/定时器 A 捕获方式： CCI1A输入：比较方式：OUT1输出
P1.3/TA2	16	16	I/O	通用数字vO口/定时器 A 捕获方式：CCI2A输入：比较方式：OUT2 输出
P1.4/SMCLK/TCK	17	17	I/O	通用数字I/O口/SMCLK 信号输出/在芯片编程和测试时作测试时钟输入端
P1.5/TA0/TMS	18	18	I/O	通用数字I/O口/定时器A比较方式OUT0输出/测试模式选择,在芯片编程和测试时作输入端
P1.6/TA1/TDI/TCLK	19	20	I/O	通用数字I/O口/定时器A 比较方式 OUT1 输出/在芯片编程和测试时作数据和时钟输入端
P1.7/TA2/TDO/TDI	20	21	I/O	通用数字I/O口/定时器A 比较方式 OUT2 输出/在芯片编程和测试时作数据和时钟输入端
P2.0/ACLK/CA2	8	6	I/O	通用数字 I/O 口/ACLK 输出端/比较器 A+ CA2 输入
P2.1/INCLK/CA3	9	7	I/O	通用数字 V/O L1/定时器 A INCLK 时钟输入/比较器A+CA3输入
P2.2/CAOUT/CA0/CA4	10	8	I/O	通用数字 I/O 口/定时器 A 捕获方式 CCI0B 输入/比较器 A+ 输出/比较器 A+ CA4 输入/BSL 接收端
P2.3/CA0/CA1	11	10	I/O	通用数字 I/O 口/定时器 A 比较方式：OUT1 输出/比较器A+CA0输入
P2.4/CA1/CA2	12	11	I/O	通用数字 I/O 口/定时器 A 比较方式：OUT2输出/比较器A+CA1输入
P2.5/CA5	3	24	I/O	通用数字 I/O 口/比较器 A+ CA5 输入
XIN/P2.6/CA6	6	4	I/O	晶体振荡器输入端/通用数字I/O口/比较器 A+CA6输入
XOUT/P2.7/CA7	5	3	I/O	晶体振荡器输入端/通用数字I/O口/比较器 A+CA7输入
RST/NMI	7		I	复位或非屏蔽中断输入
TEST	1	22	I	JTAG 测试模式选择：器件的安全熔丝连接在该
引脚上
VCC	2	23		电源正
VSS	4	2		电源地
QEN Pad	无	封装铺垫		建议将其连接到VSS

IO口寄存器：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断能使寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
PxDIR寄存器用于设置每一位的IO口方向：0=输入1=输出
PxDIR寄存器在复位的过程中会被清零，没有被设置的IO口方向均为输入状态。

注意，将未用的IO口置为输出可减小电流

对于所有已经设成输出的IO口，可通过PxOUT寄存器设置其输出电平；
对于所有已经设成输入的IO口，可通过PxINT寄存器读回其输入电平；

PxREN寄存器用于设置是否使用上拉电阻，1为使能，此时PxOUT联合设置是上拉还是下拉，1为上拉，0为下拉。PxSEL寄存器用于设置通用IO口或是复用功能，0=普通IO口，1=第二功能；并与PxSEL2一起对第二功能进行选择设置。

IO口中断

IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
P1口、P2口总共16个IO口均能引发中断。
PxIE用于设置每一位IO口的中断允许：0=不允许1=允许
PxIES用于选择每一个IO口的中断触发沿：0=上升沿1=下降沿
在使用IO口中断之前，需要先将IO口设置为输入状态，并允许该位IO中断，再通过PxIES寄存器选择上升沿触发还是下降沿触发。
PxlFG是IO口中断标志寄存器：0=中断标志不成立，1=中断条件曾经成立
无论中断是否被允许，也无论是否可以执行中断服务程序，只要对应IO口满足中断条件，PxlFG中相应位都会立即置1并保持，只能通过软件人工清除。
在MSP430系列单片机中，P1口和P2口的8个中断各共用了一个中断入口，因此该寄存器另一重要作用在于判断是哪一位IO产生了中断。

注意，在退出中断前，一定要人工清除中断标志，否则该中断会不停被执行。
类似的原理，即使IO口没有出现中断条件，人工向PxIFG寄存器写“1”，也会引发中断。
更改中断沿选择寄存器也相当于跳变，也会引发中断。所以，更改PxIES寄存器应该在关闭中断后进行，并且在打开后及时清除中断标识位。

例：LED闪烁

#include"msp430g2553.h"void main()
{WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;BCSCTL2=DIVM_2+SELM_1;DCOCTL=CALDCO_16MHZ;BCSCTCL1|=CALBC1_16MHZ;P1DIR|=BIT6;P1SEL=0x00;P1OUT=0x00;while(1){ P1OUT|=BIT6;_delay_cycles(10000);P1OUT&=~BIT6;_delay_cycles(10000);}
}

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