西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC
西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC
这一章主要说一下PLC这边的组态
1.0 首先从官网下载GSD文件，然后打开博途软件，选项--管理通用站描述文件，里面就是安装GSD文件的，在源路径设置GSD放置的位置，然后选择需要的安装GSD
2.0 硬件组态
把PLC 伺服 HMI进行硬件组态，都连接起来
3.0 伺服硬件参数设置
需要设置V90伺服的IP,设备名，报文结构，都要与在V90驱动上设置的一样（另外可以看到报文对应的输入输出，可以根据程序灵活配置）
4.0 在指令栏找到SinaPos和SinaPara,前者是仅针对报文111的基本伺服位置控制指令，后一个是读取/写入一个参数的指令
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