gym中render()函数在远端server运行的解决方案

近来在跑gym上的环境时，遇到了如下的问题：

pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"

习惯性地Google搜索一波解决方案，结果发现关于此类问题的导火索，主要指向 gym中的 render() 函数在远端被调用。因为该函数要求是在local本地端运行，它在本地会开启一个窗口用于渲染环境的图像。问题定位出来了，那就思考一波解决方案，首先local本地端运行这个是做不到的，毕竟疫情影响，每天战战兢兢地用远程服务器的资源跑代码，我自己的小笔记本，算力实在是跟不上。于是乎，继续查找解决方案，本着既然世界上有那么多人搞 Reinforcement Learning，很多科研工作者都是连服务器跑Atari实验的想法，那么这样的问题，就应该会有解决方案。果不其然，搜到一篇英文博客，给了些解决思路: Extending OpenAI Gym environments with Wrappers and Monitors [Tutorial]。

关于博客的内容，主要是介绍 gym中的 Wrapper 还有 Monitor组件，这些组件的用法具体详情可以看下博客。此处针对我遇到的问题，有一个思路，就是既然需要在本地端开启一个窗口，那么是否可以尝试用虚拟形式的图像渲染方式在server端启动虚拟化的图形渲染。非常好的一点是，在Linux 下就有那么一个名为 xvfb的包，就可以做这件事情。它可以在服务器上启动虚拟的图形显示，并强制程序在其中绘制。xvfb 的安装方式：

sudo apt install xvbf

调用方法：

xvfb-run -s "-screen 0 640x480x24" python xxx.py

其中在调用的过程中，还遇到了另一个问题：AttributeError: 'ImageData' object has no attribute 'data'，在网上看大家的反馈，是 pyglet 的版本原因，需要指定安装特定版本的 pyglet：

pip install pyglet==1.3.2

安装完成后，继续执行程序，顺利运行，至此，踩坑结束。

参考博客：

How to run OpenAI Gym .render() over a server

Extending OpenAI Gym environments with Wrappers and Monitors [Tutorial]

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