【STM32】FreeRTOS 系统内核控制函数
文章目录
- 内核控制函数预览
内核控制函数预览
函数 | 描述 |
---|---|
taskYIELD() | 任务切换。 |
taskENTER_CRITICAL() | 进入临界区,用于任务中。 |
taskEXIT_CRITICAL() | 退出临界区,用于任务中。 |
taskENTER_CRITIAL_FROM_ISR() | 进入临界区,用于中断服务函数中。 |
taskEXIT_CRITIAL_FROM_ISR() | 退出临界区,用于中断服务函数中。 |
taskDISABLE_INTERRUPTS() | 关闭中断。 |
taskENABLE_INTERRUPTS() | 打开中断。 |
vTaskStartScheduler() | 开启任务调度器。 |
vTaskEndScheduler() | 关闭任务调度器。 |
vTaskSuspendAll() | 挂起任务调度器。 |
vTaskResumeAll() | 恢复任务调度器。 |
vTaskStepTick() | 设置系统节拍值 |
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