共识协议（6）PBFT详细步骤

step1. request阶段

client发送消息给主导者：sign(REQUEST, o, t, c)

REQUEST= 消息内容m+ 消息摘要d(m)
o: 请求的具体操作
t: 请求时客户端追加的时间戳
c：客户端标识。

step2. pre-prepare阶段

主导者发送消息给其他副本节点： sign(<PRE-PREPARE, v, n, d>, m)
v：视图编号
n：预准备消息序号（要在某一个范围区间内的[h, H]）

step3.
其他节点收到消息后，若同意，则发送prepared消息： sign(<PRE-PREPARE, v, n, d>, m),记录PRE-PREPARE和PREPARE消息到log，用于View Change恢复请求。

副本节点i收到主导者节点的PRE-PREPARE消息，需要进行校验：

消息签名。
是否已经收到一条在同一v下并且编号也是n，但是签名不同的PRE-PREPARE信息。
d与m的摘要是否一致。
n是否在区间[h, H]内。

step4.
进入prepared状态的节点，如果收到了2f+1个验证通过的PREPARE消息，则向其他节点发送commit消息：sign(COMMIT, v, n, d, i)消息。（记录COMMIT消息到日志，用于View Change恢复请求。记录PREPARE消息到log）

step5. REPLY

副本节点i收到了2f+1个验证通过的COMMIT消息，运行客户端的请求操作o，并返回<REPLY, v, t, c, i, r>

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