【机器视觉】 HDevelop语言基础(四)-流程控制语句

00. 目录

文章目录

00. 目录
01. 概述
02. if
03. if-else
04. elseif
05. while
06. until
07. for
08. continue
09. break
10. switch
11. stop
12. exit
13. return
14. try-catch
15. throw
16. 附录

01. 概述

本节介绍的运算符是有条件地或重复地执行一组代码块。通常，这些操作符是成对出现的：一个操作符标记块的开始，而另一个标记块的结束。中间的代码行被称为控制流结构的主体。

当你输入一个控制流操作符来启动一个block时，HDevelop也会默认添加相应的关闭操作符来保持程序代码的平衡。此外，光标放置在控制流操作符之间。这对于输入新的代码块很好。如果要将控制流操作符添加到现有代码中，您也可以单独添加操作符。但是请记住，单个控制流运算符被视为无效代码，直到它的对应结束运算符也被输入。

在下面，是一个计算结果为整数或布尔值的表达式。如果表达式的计算结果为 0（零），则条件为假。否则条件为真。 HDevelop 提供了以下操作符来控制程序流程。

02. if

此控制流结构有条件地执行代码块。运算符 if 将条件作为其输入参数。如果条件为真，则执行对应的代码段。否则，在操作符 endif 之后继续执行。

if (<condition>)
...
endif

03. if-else

if (<condition>)
代码段1
...
else
代码段2
...
endif

如果条件为真就执行代码段1，否则执行代码段2。

04. elseif

if (<condition1>)
...
elseif (<condition2>)
...
endif

等价于

if (<condition1>)
...
elseif (<condition2>)...endif
endif

如果条件1为真就执行代码段1，否则条件2为真执行代码段2.

05. while

这是一个循环控制流结构。只要条件为真，就会执行循环体。为了进入循环，条件首先必须为真。可以分别使用运算符 continue 和 break 重新启动和终止循环（见下文）。

while (<condition>)
...
endwhile

06. until

除了在循环结束时测试条件之外，此循环类似于 while 循环。因此，repeat … until 循环的主体至少执行一次。同样与 while 循环相反，如果条件为假，则循环重复，即，直到它最终为真。

repeat
...
until (<condition>)

07. for

for 循环由开始值和结束值以及确定循环步骤数的增量值 step 控制。这些值也可以是表达式，在进入循环之前立即计算它们。表达式可以是整数类型或实数类型。如果所有输入值都是整数类型，则循环变量也将是整数类型。在所有其他情况下，循环变量将是实数类型。

请注意，for 循环在程序窗口中的显示与在算子窗口中输入的不同。您在孙子窗口中输入的 for(start,end,step,index)在程序窗口中显示为：

for <index> := <start> to <end> by <step>
...
endfor

程序示例

Thus, after executing the following lines,
for i := 1 to 5 by 1
j := i
endfor
i is set to 6 and j is set to 5, while infor i := 5 to 1 by -1
j := i
endfor
i is set to 0, and j is set to 1.

可以分别通过操作符 continue 和 break 重新启动和终止循环。

请注意，在旧版本的 HDevelop（HALCON 11 之前）中，开始和终止值的表达式在进入循环时只计算一次。出现在这些表达式中的变量的修改对循环的终止没有影响。这同样适用于循环索引的修改。它也对终止没有影响。每次执行 for 运算符时，都会将循环值分配给正确的值。有关详细信息，请参阅算子参考手册。

如果 for 循环太早离开（例如，如果您按停止并设置 PC）并再次进入循环，则将计算表达式，就像第一次进入循环一样。

在下面的例子中，从 0 到 6π 的正弦被计算并打印到图形窗口中（文件名：sine.hdev）：

* Compute the sine from 0 to 3*PI and print to the graphical window
*
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
dev_set_part (0, 0, 511, 511)
old_x := 0
old_y := 0
dev_set_color ('red')
for x := 1 to 511 by 4y := sin(x / 511.0 * 2 * 3.1416 * 3) * 255disp_line (WindowID, old_y + 256, old_x, y + 256, x)old_x := xold_y := y
endfor

执行结果

在这个例子中，假设窗口的大小为 512×512。绘图总是从最近评估的点到当前点进行。

08. continue

运算符 continue 强制执行 for、while 或 repeat 循环的下一个循环。测试循环条件，并根据测试结果执行循环。

在以下示例中，处理了一组 RGB 彩色图像。通过使用运算符continue跳过频道编号不是 3 的图像。另一种方法是反转条件并将处理指令放在 if 和 endif 之间。但是当涉及包含大量代码行的非常复杂的处理时，带有 continue 的表单往往更具可读性。

i := |Images|
while (i)
Image := Images[i]
count_channels (Image, Channels)
if (Channels != 3)
continue
endif
* extensive processing of color image follows
endwhile

09. break

运算符 break 使您能够退出 for、while 和 repeat 循环。然后程序在循环结束后的下一行继续。

运算符 break 的典型用法是在某个条件成立时立即终止 for 循环，例如，如下例所示：

Number := |Regions|
AllRegionsValid := 1
* check whether all regions have an area <= 30
for i := 1 to Number by 1
ObjectSelected := Regions[i]
area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)
if (Area > 30)
AllRegionsValid := 0
break ()
endif
endfor

在以下示例中，只要单击图形窗口，运算符 break 就用于终止（无限）while 循环：

while (1)
grab_image (Image, FGHandle)
dev_error_var (Error, 1)
dev_set_check ('~give_error')
get_mposition (WindowHandle, R, C, Button)
dev_error_var (Error, 0)
dev_set_check ('give_error')
if ((Error = H_MSG_TRUE) and (Button != 0))
break ()
endif
endwhile

10. switch

switch允许通过多路分支控制程序流。分支目标用 case 语句指定，后跟一个整数常量。根据整数控制值，程序执行跳转到匹配的 case 语句并继续到下一个 break 语句或结束的 endswitch 语句。一个可选的默认语句可以定义为 switch 块中的最后一个跳转标签。如果没有前面的 case 语句与控制表达式匹配，程序执行将跳转到默认标签。

...
switch (Grade)
case 1:
Result := 'excellent'
break
case 2:
Result := 'good'
break
case 3:
Result := 'acceptable'
break
case 4:
case 5:
Result := 'unacceptable'
break
default:
Result := 'undefined'
endswitch
...

11. stop

该语句暂停当前程序，程序将在执行该语句后停止执行下一条语句，直到通过键盘按下确认键后才继续执行程序。

12. exit

该语句停止程序，退出HDevelop软件。

13. return

算子return 从当前过程调用返回到调用过程。如果在主程序中调用return，则PC跳转到程序末尾，即程序结束。

14. try-catch

这种控制流结构在 HDevelop 中启用动态异常处理。操作符 try 和 catch 之间的程序块被监视异常，即运行时错误。如果发生异常，有关导致异常的原因的诊断数据存储在异常元组中。异常元组被传递给 catch 操作符，程序从那里继续执行。运算符 catch 和 endtry 之间的程序块旨在分析异常数据并相应地对其做出反应。如果没有异常发生，则永远不会执行该程序块。

15. throw

throw用于引发程序执行期间出现异常的情况，该语句通常与try-catch语句一起使用。

16. 附录

16.1 机器视觉博客汇总
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